装配小车升级方案

albert.tang

* C+ e. `' V. D4 j* i9 s0 U
5 d9 _% W! }+ G1 e( [6 q, L

• 现方案：
  
  

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• 垂直位置将产品后半部分固定在小车上，在A/B/C工位装配；
• 将小车框架旋转90度到水平位置，在D/E/F工位装配；
• 将小车框架再旋转回原来的垂直位置，在G工位检测。
  
  
  产品规格：共有两种尺寸---1600*500*300，1000*400*220（L*W*D）
                         最大重量100Kg
  
  2 j7 r# E0 \' g: [) O

• 升级要求：
  
  

• 将目前的手动旋转改为自动或半自动旋转；
• 将目前的旋转操作由2人配合完成改为1人；
• 两种高度调节更快捷。
  
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如下是当前方案的模型截图和实物照片

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面壁深功

最好改二个球形轮。

albert.tang

面壁深功 发表于 2016-9-9 16:54
5 x5 D$ h( K3 c5 V最好改二个球形轮。

7 I% t4 D2 v% x什么样子的球形轮，有没有图片或应用的例子可以参考一下，谢谢！

成歌2047

这夹具设计得已经挺好的了，不错。
# S, Z2 R7 n. E( a进一步改进嘛，若是自动旋转，可否考虑旋转气缸，有旋转90度的，180度的，成本低廉。
但底盘好像有点单薄，可否加重一点，令这东西更稳妥。

albert.tang

成歌2047 发表于 2016-9-9 21:53
这夹具设计得已经挺好的了，不错。
进一步改进嘛，若是自动旋转，可否考虑旋转气缸，有旋转90度的，180度 ...

底盘加重一些没有问题，只是担心自动旋转的速度如何控制，还有平衡如何掌握？

albert.tang

albert.tang 发表于 2016-9-9 17:47
5 `" C# S3 n* r( o" M; b什么样子的球形轮，有没有图片或应用的例子可以参考一下，谢谢！

7 T/ F' G+ j* w; ^! r" w您说的是底部的车轮子，我这个是在轨道上用的，地面上铺有直线轨道，用不着万向轮。

heqiqi

转到 一定角度后如何定位？

freedom3936

蜗轮蜗杆任意旋转定位
) |% j) Q8 _6 R2 j( }1 |- q& {7 [
6 U2 p: N) e1 l: V5 s很多工程机械驾驶室地盘就是这样装配，正面座椅、空调、操纵杆等，180度后先导，各类罚，管路。

albert.tang

heqiqi 发表于 2016-9-10 11:17
( Q8 x  A! w8 S转到 一定角度后如何定位？

4 @, I' v  q) k2 C6 u, l2 {9 q目前是在圆盘上开孔用插销定位。
; F- \. J. v5 _

andyany

看看旋转气缸。
目前是纯机械的，升级后就是机电结合的啦。