用真空吸盘吸取塑料薄片怎样能快速送料

qq652247382 · 发表于 2016-8-5 08:09:28

工件80×60×0.55mm上有4个小孔抓取后要对准另一工件上的四个立柱进行按压装配所以定位要求较高

老腰 · 发表于 2016-8-5 11:06:42

摞起来，2个孔穿杆作供料定位用；另2个孔用作真空吸料时定位，薄片4个孔外其余平面作吸附面。

beans222 · 发表于 2016-8-5 15:41:39

自己设计制作一块真空吸板，注意吸板是按照薄片进行仿形加工的，吸板上开很多小气孔对薄片进行吸附，吸附前对薄片进行定位，吸板压住薄片然后开真空吸住薄片，这样可以保证薄片的平整度，然后进行装配，如果装配精度很高，可以在吸附后利用CCD进行位置确定，然后机械手根据位置进行装配

qq652247382 · 发表于 2016-8-5 17:44:58

beans222 发表于 2016-8-5 15:41
$ a$ ~6 k: m5 {8 E4 G, f自己设计制作一块真空吸板，注意吸板是按照薄片进行仿形加工的，吸板上开很多小气孔对薄片进行吸附，吸附前 ...

十分感谢但是我要解决的是薄片怎么自动送料和定位，后续装配已有方案

beans222 · 发表于 2016-8-8 09:43:14

qq652247382 发表于 2016-8-5 17:44# n% `6 Y7 s E7 H8 v
十分感谢但是我要解决的是薄片怎么自动送料和定位，后续装配已有方案

那你的薄片来料是怎么样的，一片一片的来还是堆叠在一起？送料、定位、装配薄片应该在一个夹具上，要不然你定位完成后，再去另外一个夹具上装配，那不是还得再定位一次，那你之前的定位的意义是什么？我说的用真空吸板吸附，送料、定位、装配三个过程，薄片和吸板的相对位置都是一致不变的，所以效率也不会慢，还有就是你的问题描述也不大清楚，你最好能把整个流程介绍以下，谢谢！

龙游大海 · 发表于 2016-8-11 21:09:01

来料和去料要介绍清楚

机械探索疯狂者 · 发表于 2016-8-12 21:31:14

定位用视觉定位

dabenlei123 · 发表于 2019-8-2 14:22:38

机械探索疯狂者发表于 2016-8-12 21:318 o+ v( T$ m* ?
定位用视觉定位

视觉定位，太慢

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用真空吸盘吸取塑料薄片怎样能快速送料

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