关于伺服电机选型转动惯量问题

张明强 · 发表于 2016-7-18 14:31:16

各位大虾，你们选伺服电机时是否考虑转动惯量问题。如下图，伺服电机通过一个减速机和同步带，带动转盘转动。转盘总体转动惯量31250kg.cm2,工作过程中需要最大扭矩180N.M，有效扭矩60N.M,转盘工作转速为12r/min,精度什么的不用考虑。
此条件下应该怎么选取伺服，是否用考虑惯量匹配问题，你们平时选用时是否考虑这个参数，是否对使用有影响。

补充内容 (2016-7-18 15:13):
你们惯量匹配值一般都确定为多少，台达的，安川，三菱，西门子随便哪个都行

小马过河 · 发表于 2016-7-19 11:44:44

根据三菱选型手册，一般机械负载惯量是电机惯量10倍以内。最好5倍以内。

qq332867999 · 发表于 2016-7-21 15:12:07

我常用西门子伺服，正好有个和你类似的机构，就是惯量比太大，有抖动，你这个惯量也挺大的，惯量比最好10以内，可以选择高惯量电机，使惯量比减小

风》追逐 · 发表于 2016-7-18 14:44:23

必须得考虑，不然各种问题都会出现。
例如：震动、发颤、来回运转等等，惯量不够很好玩

一展刀锋 · 发表于 2016-7-18 15:05:20

惯量匹配是肯定要的，重要性不亚于你的扭矩满足

说说你伺服的牌子，功率啊，还有你的减速机减速比，同步轮大小轮比

你用的同步轮看看是不是拉断之类，图上看你要在主动侧做同步带张紧了

中轴线！ · 发表于 2016-7-18 15:26:55

关注一下，曾经选过惯量，觉得里面还是挺微妙的！

钻石卡贵宾 · 发表于 2016-7-18 15:29:23

转动惯量是电机选型中非常重要的参数，首先满足自身加减速条件，其次与电机本身转子惯量相匹配，具体方法参照相关电机选型资料

李简 · 发表于 2016-7-18 16:56:01

既然用带传动为什么不用普通电机？

hawk23 · 发表于 2016-7-18 17:53:23

电机选型参数里面有个惯量比，按照那个惯量比来选择电机型号

伊玛目 · 发表于 2016-7-19 12:48:24

李简发表于 2016-7-18 16:56
既然用带传动为什么不用普通电机？

他用的好像是同步带

陈小困 · 发表于 2016-7-19 17:27:53

你这结构，明显需要加减速器的，减速比的平方。。。。。不考虑精度，你有啥伺服？

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