航模基础知识

ya_pear

一、什么叫航空模型

  
在国际航联制定的竞赛规则里明确规定
“
航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，
带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。其技术要求是：

最大飞行重量同燃料在内为五千克；

最大升力面积一百五十平方分米；

2 l" |7 J3 W$ E最大的翼载荷
0 v" l0 N; w$ p; h100
克
/
5 B" z) s5 l  U  {1 J3 O7 |平方分米；
: N6 |1 m+ M3 t& E0 Y% c: s  
活塞式发动机最大工作容积
$ h1 C/ K; g5 D! u+ b* j6 V* R/ _10
亳升。
/ I+ V1 [4 R) y+ V: }; b. h
1
、什么叫飞机模型
) u8 V' T- ]- M: e( I  
. A9 u& V& ?* ~3 w5 L一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞
# L7 H$ B. n! n. T( H
机模型。
& K8 K$ c0 j; f, _5 K" S
1 y5 X( I; o) D: D( |4 f5 U7 k: ^3 \2
、什么叫模型飞机
/ D2 G  k4 N( ^9 V) v! X3 M  
% D3 h# O2 F$ Z. X$ \$ W一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
9 T6 D' Y& G/ S, r) i
二、模型飞机的组成
6 y' h  H2 i6 p! ?% u! f6 M; K
  
模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、
起落架和发动机五部分组
成。
! h1 j+ ^5 W" Q2 G# {  
& Q8 \* i( Z# M8 c; H8 z3 d& @/ \1
、机翼
7 U- z  a; }! w$ g5 E/ d——
6 K- o6 t8 q7 a' a" t  V, {是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞机飞行时的横
侧安定。
& H$ ^0 c  R8 E+ H  
, l4 |. q7 o# ]/ O, K2
4 K. U4 t3 B6 ~  }4 M' p- V5 a、尾翼
——
6 U: C( p: _. f8 ~6 F包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰
安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时
% _; S# v( x' x$ q& F* t5 l
$ K0 W: K. n+ {" E的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞
机的升降，
0 R1 v# s) E8 k/ D' J+ J/ ?) ^6 V
: d  e/ D, }9 _8 `. l$ C/ \垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
, E' Z( d3 X6 y7 p6 |
  
3
、机身
; h3 w) q* X/ U: j0 }4 y5 i4 p——
将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载
必要的控制机件，设备和燃料等。
& m! l5 r8 j9 ~$ c- A& {  
+ q3 @$ g- Y) D5 M  D4
3 }2 j7 F: n$ S、起落架
! @7 I; h5 J: {2 t% Q——
5 S; a$ F' g* c( W' \' Z供模型飞机起飞、
1 K" I* {5 s* ?% p  N/ E' v% q3 \. ^着陆和停放的装置。前部一个起落架
, {- s) c5 m- S; ?# k) l9 }1 G
，
5 H, d1 h* Y0 U/ O" y& Y) ?后面两面三个
起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
0 o- s# ]+ l1 O" A+ d! |1 [  
5
、发动机
——
它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动力装置有：橡筋
0 L' q' [0 o5 c% j0 j束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
. F+ Y: w. B. V# }7 O# H1 C
) Y$ ?* [1 I8 t! B: I' H- n! O三、航空模型技术常用术语
$ p0 M4 c9 L+ O) Y
  
1
、翼展
——
( j2 b  s4 a1 s机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。
（穿过机身部分也计算在内）
。

2
, Z: }0 F( j! G、机身全长
——
& c3 P6 p* d. t1 x/ g模型飞机最前端到最末端的直线距离。

3
、重心
7 A: o8 j2 i# `* k+ v* I——
- B. v& n& t, m模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
7 c  M8 A; J3 c8 D" u
4
、尾心臂
8 R# s* a3 X! O* n- t) Q- [——
0 t2 d+ V' |; }- B8 g7 u由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。

' l. i1 A$ [6 |5
9 `  V9 |# G% ~- e: J4 w、翼型
& n& S# I+ g' f% u, ^' G——
机翼或尾翼的横剖面形状。
/ g$ z0 V8 c, w
# E8 A! T. Q3 J6
、前缘
! r8 W6 V9 H2 |——
" n6 G) e% E( F6 y7 N翼型的最前端。
" f/ \; x; y+ [( @! L
8 }- u# H1 w# [- f; O& {. C7
( U3 o! U, r& ^3 V1 d7 A、后缘
——
! D. G& e+ J0 R/ v: C9 z* w# u翼型的最后端。

' E& Y5 _, n* i2 D6 {; P( c" j8
% a. Y$ N. j+ v( U: B、翼弦
——
# j/ f' @! m8 S& H前后缘之间的连线。
  
9
、展弦比
5 Z; k% ?( Q. F' d. @$ |% ~——
翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。
( s; q8 M8 w- ^+ C. \ 航空模型基础知识教程
" m: L2 h& M0 s, M3 M9 I0 @: p（二）
/ t" V8 ^0 x* I5 q应大家的要求顶起来

  u$ p* j9 n0 o, a; e! G0 I4 I求
' [+ ~, z" z5 U; k+ G8 v精
6 s+ w1 F7 d( W! j# w- }& N  o8 v
3 o7 n  O. \1 C5 Z) n  
& |5 J+ O; U& M5 K4 i( O$ y% b% ]( P第一节
   
活动方式和辅导要点
  
9 q+ ]: G. x. S' m航空模型活动一般包括制作、放飞和比赛三种方式，也可据此划分为三个阶段。

( T. ^0 Z/ O* l, x   
制作活动的任务是完成模型制作和装配。通过制作活动对学生进行劳动观
   点、劳动习惯和劳动技能的教育。使他们学会使用工具，识别材料、掌握加工过
程和得到动手能力的训练。
  
; y; H5 T2 v) J8 z& j! c放飞是学生更加喜爱的活动，
. w. s2 M) m& n7 F成功的放飞，
可以大大提高他们的兴趣。
5 V9 ]9 l! S! e7 U# {+ m: M放飞活动
要精心辅导，
$ \$ U, f, C2 Q) ~: i/ i/ l9 W要遵循放飞的程序，
要介绍飞行调整的知识，
# B$ D: ^/ _( l  E& l, r( B. s3 q要有示范和实际飞行
情况的讲评。通过放飞对学生进行应用知识和身体素质的训练。
; q; M! p4 |$ g4 ~& I  
比赛可以把活动推向高潮，优胜者受到鼓舞，信心十足：失利者或得到教训，或
: a, z1 U( r! [  L不服输也会憋足劲头。
是引导学生总结经验，
激发创造性和不断进取精神的好形
式。参加大型比赛将使他们得到极大的锻炼而终生不忘。

第二节
   
1 \* G( w+ H5 }9 `& k# w$ c飞行调整的基础知识
  
飞行调整是飞行原理的应用。没有起码的飞行原理知识，就很难调好飞好模型。
辅导员要引导学生学习航空知识，
并根据其接受能力、
结合制作和放飞的需要介
5 }; D4 b: d! X  d; E绍有关基础知识。同时也要防止把航模活动变成专门的理论课。
: p& o0 V7 c2 W  S5 N3 y$ P. k
一、升力和阻力
  
飞机和模型飞机之所以能飞起来，
是因为机翼的升力克服了重力。
机翼的升力是
- l( D5 r5 V3 ]) P# v* A机翼上下空气压力差形成的。
! D4 N- S; t* Y7 g: K当模型在空中飞行时，
机翼上表面的空气流速加快，
9 R1 }0 H6 }2 B$ S) s压强减小；
机翼下表面的空气流速减慢压强加大
(
. m; s4 E( V+ D3 l/ K  J( \伯努利定律
  v1 \: `/ x! @. w; i+ l: a)
。
这是造成机翼上
下压力差的原因。
  
   
+ L+ Q1 Q$ [$ L, y% Q造成机翼上下流速变化的原因有两个：
a
  n7 U8 M  R4 n- V、不对称的翼型；
b
、机翼和相对气
$ o/ E+ ^. }" O* g6 F# R" \9 E! M流有迎角。
4 i* b* H" i' w  N( u翼型是机翼剖面的形状。
机翼剖面多为不对称形，
& S4 T) v4 ]9 T$ T. w5 ]( b如下弧平直上弧向
2 q6 n% D/ L: ]; @$ w, b/ O上弯曲
3 t- }6 f! o: L1 C; O(
平凸型
; f2 [8 ^" |, @, I" w# t: A)
和上下弧都向上弯曲
& K1 k5 I  S$ E+ p2 L(
凹凸型
# `2 B4 b) I# l) v- a" ]! ~)
( F$ R- \6 f3 k6 `# n( M. K6 n。
5 b3 O8 ^" {" V6 J' z$ T) D对称翼型则必须有一定的迎角才
产生升力。
   
升力的大小主要取决于四个因素：
a
、升力与机翼面积成正比；
& e+ w5 `# O- e0 j8 L) Hb
6 n! d0 H% Z  o+ H) I、升力和飞机速
度的平方成正比。同样条件下，飞行速度越快升力越大；
c
、升力与翼型有关，
通常不对称翼型机翼的升力较大；
6 V2 |2 E0 X4 D& i4 hd
、升力与迎角有关，小迎角时升力
4 D6 F' e4 y7 U(
系数
0 \# s: d3 q( ?)
% s1 z: S: f  L- k9 B$ }. R随
迎角直线增长，
8 f! u  {0 w* {- O/ D! D# n0 S& E$ Z到一定界限后迎角增大升力反而急速减小，
这个分界叫临界迎角。
( j: V, ]8 S6 i  a
   
机翼和水平尾翼除产生升力外也产生阻力，其他部件一般只产生阻力。

$ Z0 V* G! N" Q2 s6 I& I  t# G! c二、平飞
  
水平匀速直线飞行叫平飞。
% R) c3 e" @2 t5 l2 |) h: Q6 q平飞是最基本的飞行姿态。
维持平飞的条件是：
! M( T( l1 w5 I升力
等于重力，拉力等于阻力
: k" a* }; z7 |6 I& K4 w(
4 v( Y3 H( @0 b5 j8 }% f0 P图
3)
。
  
( K) |$ t9 r5 h" |# V4 R由于升力、
* c3 o. L- m2 i" j8 Y- ~- e阻力都和飞行速度有关，
一架原来平飞中的模型如果增大了马力，
7 }, G* t& v9 c2 M1 f, \. r拉
5 b* Q& [0 [, Y6 q8 ]( D' d# W; [力就会大于阻力使飞行速度加快。
飞行速度加快后，
8 Q0 O6 F' c* K3 L1 v# c) G6 l& U8 V3 z升力随之增大，
& c# J/ @) G8 T( Y升力大于重
  O8 z5 l# s& p% S力模型将逐渐爬升。
7 p3 r7 D1 ]1 }) d3 o为了使模型在较大马力和飞行速度下仍保持平飞，
  i) ]/ X; C6 O. \  ^" k  X7 w就必须相
应减小迎角。
3 S  p7 K+ I% X反之，
/ d, }+ h0 F8 A2 Z8 O为了使模型在较小马力和速度条件下维持平飞，
就必须相应
6 K  B/ T( i; X) ^的加大迎角。
所以操纵
" e$ I( w; y! h$ f+ A+ R(
% U% _) b4 d: ^! t) Q; U调整
)
' k+ j, f4 \7 H. D8 t# M模型到平飞状态，
实质上是发动机马力和飞行迎角
( w6 O9 X. Q; h/ S0 y. O的正确匹配。

6 l4 x8 H* Q; h, [4 A0 l& O三、爬升
  
前面提到模型平飞时如加大马力就转为爬升的情况。
% j& \$ ^( U: q7 W3 b/ L爬升轨迹与水平面形成的夹
9 c# M; o! a, l' J8 Y角叫爬升角。
" v7 f$ O' Y" j6 p3 F- o一定马力在一定爬升角条件下可能达到新的力平衡，
模型进入稳定
- V* Q# x/ G6 ?6 w9 w/ a爬升状态
5 k: N: P( o) N3 B(
速度和爬角都保持不变
)
7 C9 Y: j, \7 f+ s。
稳定爬升的具体条件是：
( ~9 M0 Z/ a  s. L& b' X拉力等于阻力加重
+ S' h* l4 T, E, q3 g$ z3 H- t力向后的分力
8 O  p0 ^9 e2 w7 t! N0 R4 W5 B(F=X
- s+ J4 F- z1 c% l5 m1 v十
+ _0 K/ O" ~6 o. T) ~Gsin
θ
1 c+ G9 C' P: m- P)
( N+ |  J+ d& H' R1 Y7 d；
- W5 ~* J; G3 j9 {9 t升力等于重力的另一分力
(Y=GCos
θ
)
。
2 a" e1 Q2 x. D) I% }+ ?爬升时一
部分重力由拉力负担，所以需要较大的拉力，升力的负担反而减少了
* L; I, m! P% d# W4 G* {(
图
4)
1 b" u7 \9 r% L3 x$ W。
4 q1 {; R+ a! w2 Y( F% n; p# y. U2 l3 C
% l% K) ?  V: J8 q$ J和平飞相似，
为了保持一定爬升角条件下的稳定爬升，
也需要马力和迎角的恰当
匹配。
* i+ c$ n5 f5 Q  F" {: c8 V1 O5 i5 Q打破了这种匹配将不能保持稳定爬升。
例如马力增大将引起速度增大，
! G3 W8 x$ Y: o" |' J+ H升
/ V% ]1 y9 v! v! H9 }' ]) K6 @力增大，使爬升角增大。如马力太大，将使爬升角不断增大，模型沿弧形轨迹爬
升，这就是常见的拉翻现象
(
& V2 L, I6 Y4 G图
) a; B, O5 |- K8 y, R" f3 s5)
! N* b3 b1 j- U6 N, l4 }。

四、滑翔
# k# e8 E9 t5 X4 W( g$ G( ]  
滑翔是没有动力的飞行。
滑翔时，
! b$ ?/ \+ U8 h( i: _模型的阻力由重力的分力平衡，
% [2 x' ?6 R: o- j所以滑翔只能
7 V/ p# E$ U8 ^/ R/ Z  Z沿斜线向下飞行。滑翔轨迹与水平面的夹角叫滑翔角。
$ H( F, N6 ?; C, |' m$ i1 _  
稳定滑翔
' N& o9 l9 R* T, k* Q5 j# h# y3 l(
) {" p9 W3 `8 ~; M0 g# P滑翔角、滑翔速度均保持不变
)
的条件是：阻力等于重力的向前分力
# ~1 o5 @" G0 j+ o) i(X=GSin
5 W5 U3 N) h* k* \, L# tθ
' P. w" m0 O1 d- J- l' E)
；升力等于重力的另一分力
(Y=GCos
θ
)
0 a1 Q1 m# y3 D" i) \; W。
2 s( k$ X5 ?7 W* X6 e   
4 D! S& k, j+ o9 l; [! _滑翔角是滑翔性能的重要方面。
滑翔角越小，
在同一高度的滑翔距离越远。
滑翔
距离
9 _9 ~2 `9 h: n(L)
. @  g( J( A8 y" R与下降高度
(h)
的比值叫滑翔比
' M2 X- Q, ^2 m7 Q/ X& B(k)
9 ^# z7 l) Q8 f" ^$ E5 x/ r，滑翔比等于滑翔角的余切滑翔比，
5 ]2 b+ U1 A$ K等于模型升力与阻力之比
, F9 z: B9 C. j" S9 u) C" X4 C(
升阻比
)
1 e# z7 h8 o7 @) o( f  n* f7 \。
' ?3 [$ C. }0 F  Ctg
θ
! D# y: f6 ~0 V* K1 U0 R0 c=1/h=k
' W5 N, [. @4 V4 B( f# ]2 x。
5 B- F7 N+ K+ w' u8 h: m' w2 E  \
   
滑翔速度是滑翔性能的另一个重要方面。
+ \, O; i2 E: p0 W/ e, `模型升力系数越大，
滑翔速度越小；
$ I4 T, O0 Z7 J  ?8 c5 d模型翼载荷越大，滑翔速度越大。

   
/ |! a  e: M8 u2 k调整某一架模型飞机时，
: v. m* _9 `) l7 Z3 H1 u5 {) i主要用升降调整片和重心前后移动来改变机翼迎角
以达到改变滑翔状态的目的。
: q: W7 }$ T6 ^  N5 g  
( M) ^' k& C0 Y. e9 a2 M0 ^% _五、力矩平衡和调整手段
/ h0 ~) S. w# I! [  
1 E5 p% x, O- \% f. [! ?3 s& k0 G调整模型不但要注意力的平衡，
同时还要注意力矩的平衡。
: a# K9 E6 l% k5 Y6 K, E  n; k力矩是力的转动作用。
. M" h8 G9 c. A( J4 t模型飞机
: R: [& P, L9 C! o$ \! J在空中的转动中心是自身的重心，
所以重力对模型不产生转动力矩。
其它的力只要不通重心，
& i: W+ m* `$ p* e) K7 l就对重心产生力矩。
5 i9 J) ~+ Y: l为了便于对模型转动进行分析，
把绕重心的转动分解为绕三根假想轴的
6 u9 A$ y/ j% b; v4 |转动，这三根轴互相垂直并交于重心
(
* t2 G5 }" `( M9 I& z/ P, K; H9 `* M图

7)
! m. X& A* @! h" H7 z。贯穿模型前后的叫纵轴，绕纵轴的转动就是模
型的滚转；
贯穿模型上下的叫立轴，
绕立轴的转动是模型的方向偏转；
& A0 m" v$ m/ C. O! Q1 O; [0 d1 N1 a贯穿模型左右的叫横
% q& C% t. z) I; e  S) O( F, q8 G轴，绕横轴的转动是模型的俯仰。
  
% W* b. p/ [4 s% V( f) n对于调整模型来说，
- t, S' j0 z+ K主要涉及四种力矩；
这就是机翼的升力力矩，
' r0 |# k+ h6 ?, c9 x5 E水平尾翼的升力力矩；发
/ m% s( m! A3 I) ~动机的拉力力矩；动力系统的反作用力矩。
  
: m) C! d2 j1 V5 U  
  
机翼升力力矩与俯仰平衡有关。决定机翼升力矩的主要因素有重心纵向位置、机翼安装
+ r* U, B+ C9 u5 |9 y; f角、机翼面积。
5 \* L7 X* k3 C0 ?- ]: |( c% f/ `& k2 s  
水平尾翼升力力矩也是俯仰力矩，它的大小取决于尾力臂、水平尾翼安装角和面积。
! @& {9 O- V% T, R& D" y' C2 d  
1 m) i2 X0 a7 z  
  
拉力线如果不通过重心就会形成俯仰力矩或方向力矩，拉力力矩的大小决定于拉力和拉
力线偏离重心距离的大小。发动机反作用力矩是横侧
7 o6 [  d' I* D& J6 A  S; D8 C(
滚转
)
, ]* L% I' ~( z力矩，它的方向和螺旋桨旋转方
9 m; e1 l; {# o! a向相反，它的大小与动力和螺旋桨质量有关。
( n- T# A8 ~; n1 _  
  
' `. ?! b! P" W+ `) }5 c. J* y% i8 ]" H  
: i3 D4 A( j, r3 O俯仰力矩平衡决定机翼的迎角：增大抬头力矩或减小低头力矩将增大迎角；反之将减小
6 J$ @: e- j, [! u3 h' L8 q5 Y- b5 X迎角。
所以俯仰力矩平衡的调整最为重要。
! G7 F, e  M; j9 h# J5 g一般用升降调整片、
( M) Y: p0 ?! ~4 G7 M# Q调整机翼或水平尾翼安装角、
1 q; B9 L( `. c9 ^" u& C+ r& Q改变拉力上下倾角、前后移动重心未实现。
  
  
) d0 l6 C& ?1 x$ T) V# _  
- U8 t! n! L( w  O4 W& S% `. m方向力矩平衡主要用方向调整片和拉力左右倾角来调整。横侧力矩平衡主要用副翼来调
整。
  
) U6 W$ n8 j, a5 |$ L0 s第三节
6 T! H; i3 z9 I4 w" x- k3 p  
检查校正和手掷试飞

一、检查校正
  
4 \- ~( d  ]1 v6 y5 X" R, @一架模型飞机制作装配完毕后都应进行检查和必要的校正。
检查的内容是模型的几何尺寸和
5 C0 P; n/ U- s+ l" R重心位置。检查的方法一般为目测，为更精确起见，有些项目也可以进行一些简单的测量。

  
  
9 a* }8 X( {; T目测法是从三视图的三个方向观察模型的几何尺寸是否准确。正视方向主要看机翼两边
2 m% T; H7 D# N* s% S/ z. F上反角是否相等；
" [3 \- G- G$ n3 ~- _) r机翼有无扭曲；
尾翼是否偏斜或扭曲。
' C& c; [, x$ g' D5 Q& [$ c侧视方向主要看机翼和水平尾翼的
安装角和它们的安装角差；
拉力线上下倾角。
俯视方向主要看垂直尾翼有无偏斜；
拉力线左
右倾角情况；机翼、水平尾翼是否偏斜。
  
  
$ X" g% J% g) X# V- L8 _  A  
3 n5 W3 R. W+ J$ p小模型一般用支点法检查重心，选一点支撑模型，当模型平稳时，该支点就是重心的位
, ^, T) T1 x$ W) x置。
  
  
  
检查中如发现重大误差，应在试飞前纠正。
: D) `% M( a/ ]如误差较小，可以暂不纠正，
, S9 h9 o* H& t6 f* t  Y但应心中有数，

本人无人驾驶

学习了~

szh404183072

学习，了解了航模知识。。感谢楼主。

小人物1

学习了   楼主威武

诗人-旅行者

稍微学习了

机械小伙子

能做成word就好了  可以留着慢慢看  

xijing1982625

知识讲的挺好的，就是排版有点差，看的累

j929149662

感谢楼主普及知识

牧师-12