铜片分配求助

hnxxh97211

如图片所示铜片,直径5厚度0.19.要放到一种圆柱壳体里面,壳体内腔直径5.3.
壳体整齐排列15个,每个壳体只能放1个铜片,即同时放15个铜片到15个壳体里面.
铜片不能有漏放或重放,平均11秒重复1次.
请教有没有方法实现?

4 G0 \2 @: _6 t: M# j( z$ J" {

% q; G; j. O5 X7 k* h

风》追逐

振动盘+分度盘

6 M1 ?0 ]2 |" L$ v! y$ }7 z

hnxxh97211

不好意思,图片还是不会上,就文字说明了:
$ N  G- k2 ?  K  z来料铜片是散乱包在一起的,现在是手工一片一片放效率太慢,
9 U$ a  k$ x: T- ~, S设想是壳体放在1个夹具里面,1个夹具可以放15个壳体, 铜片放在铜片机里,铜片机可以将铜片分成15列,每列中铜片又可以分成1片1片的.
然后夹具放在放铜片机下面,铜片机同时放15个铜片下来,每个壳体里面放1个铜片,依次11秒一个循环.

小丁先生

风》追逐 发表于 2016-6-17 15:30
振动盘+分度盘

- R' C1 M, F! L, w+ s0.19厚度的，用振动盘是否会很容易叠在一起而不易区分？
* m3 O0 d) r+ r* M. Y# U- M% `

风格尚11

倾斜的输送带

风格尚11

做出来  效果拍个视频  来个反馈  知道不小伙！嘿嘿

龙游大海

机械手自动上下料

夜舞

建议首先做一个整列结构，把杂乱的铜片整理到标准存料盘中，存料盘的结构参考银行包装批量硬币。
- g* C  H) |3 s. F) n上料结构考虑下一字排开15列存料盘，使用微型吸盘，一次性吸取15片再整体放到后续工件上。移动机构使用电机带丝杠。前提是你的壳体和铜片必须定好位置。否则0.3的外径偏差是个问题。

Cavalier_Ricky

照片看着怎么觉得有毛边？
8 ?  V& }! v+ n; |5 {6 o
+ ]0 Z# o: p  N0 o0 T6 o理料，这么小的家伙，得看片片的平整度之类的才好定下来。
. T7 ]3 y2 I! K  x$ j
楼上担心插入时的精度，这个倒不用担心了吧。

5 {% M8 G+ d% b  d7 i5 X先倾斜着放入一头后再平整下压，就不需要很高的定位精度了。

生如逆旅

振动盘 稍加改进应该可以