滚码机构求助

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如图所示，零件是阶梯套筒，想在大圆柱面上滚码，旧滚码模具是平面，
' `, a; g' j2 p. r0 l5 l  i% J* O' k初步方案是滚码模具不动，通过传送带的摩擦力带动工件滚动，通过调节传送带与滚码模具距离调整压工件压力，
8 I4 `1 ?1 ^; H# {' r( H) K- p麻烦各位帮忙看看是否可行，或者有其他更好的方法，初步设计1个/秒
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