如何实现无纺布自动抓取

周震

各位大侠们，好！            
2 e1 R! ~/ `8 |      现在本人在做一个装配设备，有一道工序是粘贴无纺布。
, \0 s6 \- q' y      尺寸1.2m*1m，厚度2mm，来料是一堆一堆，层层叠放的这种。
3 T$ c: M9 J" b% e, p$ b      现在每装配一个产品，需要一张无纺布。
      请问大家有没有好的经验，能够自动分料抓取一张来粘贴？
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补充内容 (2016-5-27 16:31):
& _+ o- n! d: u3 U2 G) {无纺布取出后还有拉平整，四周的余量不大只有30mm ，这个如何才能准确定位呢 ？

周震

siweite2012 发表于 2016-5-27 15:00
& F) K# b/ w; k! V" u+ ?# F这个可以做的到,但这样做不一定是最佳方案.

' M5 D+ d7 K, t3 W: g6 X说出来一起讨论讨论吧？
3 k3 M" T6 [: {4 o: d6 H: N9 N现在我还没想到方法~
# r* T4 k- w6 ~
" k% a1 S/ \9 f6 }6 U' c& {$ p而且无纺布层层叠放，抓取时容易几层相互吸引，静电或者负压导致！

ahway

针式抓手 Neddle Gripper，可以试试。
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周震

ahway 发表于 2016-5-27 15:16
! M/ N3 @$ E4 e; e1 Z4 [* k针式抓手 Neddle Gripper，可以试试。

是个好方法。其实这个还有一点我没有说明白。就是无纺布既要能抓取起来还要能拉平覆盖于产品上，不然会有皱褶。


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阿大

用卷料切出来贴更好吧

周震

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阿大 发表于 2016-5-27 16:37
4 O, r, i, f$ h6 u$ w+ M用卷料切出来贴更好吧

现在我们的来料是切好的，一推一推的。如果卷料切出来就用掉固然好，但是要把模具集成到新设计设备上还是显得太复杂了，不易实现的。
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小风5436

是不是可以参考打印机的结构呢？个人理解和打印机差不多

天天_works

可以参照印染行业的定型机结构，上海天天自动化设计室

pengjc2001

* m0 o4 z$ y0 R
静电是个可行方案， 曾经试验过。    一块A3 大小的板 吸附 A3 大小的布。 搞了几个月。由于某些原因，没继续下去。 吸附板要自己设计。 如果有兴趣可以合作搞下去。

周震

小风5436 发表于 2016-5-27 19:25
3 A8 r* U" O' @# }' B是不是可以参考打印机的结构呢？个人理解和打印机差不多

' b; I3 ~! @% v$ }  E) Q好的，感谢！
我找找看~