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如何列伺服电机的传递函数或微分方程

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1#
发表于 2016-5-12 09:41:30 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请大侠指点怎么列伺服电机的传递函数或微分方程,瑞诺电机BLS115

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发表于 2016-5-12 11:01:18 | 只看该作者
先列电路方程。计算磁场,通过磁场产生转距。转距减去负载产生加速度,加速度积分会产生速度。最后速度影响空间位置,而位置还会影响磁场的耦合
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3#
发表于 2016-5-15 19:44:35 | 只看该作者
坐等大侠解答
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4#
发表于 2016-5-28 14:34:18 | 只看该作者
楼主无私谢谢分享,好的东西希望大家共同学习!
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