抓取轴承机械爪设计思路求教

hjj152 · 发表于 2016-5-9 23:10:59

各位前辈你们好，小弟现在在设计一款10KG载重的搬运机器人，本体结构已经设计完成，现在设计末端夹持器，我这个机器人是用于抓取轴承上下料的，求教抓取轴承的专用机械爪是那些牌子的，因为网上资料不多，所以特别希望前辈们能给我一些设计思路，有有兴趣的也可以把自己本体设计给各位前辈看看，望能指点。

pengzhiping · 发表于 2016-5-9 23:29:28

要求精度多少？被夹的多大？网上可以看看自动加工车床，机械手自动上料(圆形的)！

hjj152 · 发表于 2016-5-9 23:34:19

pengzhiping 发表于 2016-5-9 23:29
- d) @( M2 U' r) q% b& \要求精度多少？被夹的多大？网上可以看看自动加工车床，机械手自动上料(圆形的)！

精度不高，夹持的轴承我还没确定，不过这个很简单，主要现在是夹持机械爪的结构设计，思路什么的不是很清晰，前辈您做过这个吗，想和您多交流，前辈还请赐教啊。

WUHANLIST · 发表于 2016-5-10 10:23:33

那么多两爪、三爪气手指用不上吗。

hjj152 · 发表于 2016-5-10 10:34:19

WUHANLIST 发表于 2016-5-10 10:23
9 Z O, u4 v1 v3 K2 M那么多两爪、三爪气手指用不上吗。

前辈您好，您能说的更详细点吗，网上搜到的是卡盘，

WUHANLIST · 发表于 2016-5-10 10:38:58

本帖最后由 WUHANLIST 于 2016-5-10 10:59 编辑

hjj152 发表于 2016-5-10 10:34
; r( s$ p0 t1 i. G前辈您好，您能说的更详细点吗，网上搜到的是卡盘，

气手指

hjj152 · 发表于 2016-5-10 11:08:40

WUHANLIST 发表于 2016-5-10 10:38
! T, D5 k% R7 y c8 Z# v# `) s$ r气手指

前辈，其实我是要自己设计，，，首先感谢前辈的指点，，现在急需了解的是内部的结构，原理，好自己设计。

江苏阿虎wyh · 发表于 2016-5-10 11:44:48

为什么要自己设计，既然有成熟的产品，直接引用过来OK!

hjj152 · 发表于 2016-5-14 21:55:00

江苏阿虎wyh 发表于 2016-5-10 11:44
4 e) u' t( {( \' b! _为什么要自己设计，既然有成熟的产品，直接引用过来OK!

毕业设计，，，需要自己设计，

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