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求如图机械码垛机器人的设计思路

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1#
发表于 2016-4-25 12:41:36 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
如图,码垛过程简单,市场上4轴5轴6轴机器人成本太高,想在1w左右成本基础上制作简易机械臂.请教行家有没有可能?有什么好的设计思路.; `8 E3 S4 A: M9 Z. ]

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2#
发表于 2016-4-25 13:18:42 | 只看该作者
结构是不难,主体是一个升降结构、一个水平移动结构再加一个抓取结构,但是1W做不下来,伺服电机加驱动器就5、6千了,再加上PLC与机械传动部分,自己算算
3#
发表于 2016-4-25 13:33:16 | 只看该作者
用一个气缸推动摆臂摆动,伺服电机驱动丝杠带动摆臂升降,用测距类型的传感器控制下降的位置。这套下来,应该不会少于1.8W。如果不用伺服,换成带刹车的电机加变频器,控制精度不知道不知道能不能达到。应该能省个3千吧。
4#
发表于 2016-4-25 14:50:51 | 只看该作者
圆形的东西是什么材料
5#
发表于 2016-4-25 17:11:16 | 只看该作者
如果能把机械臂上下动作转换到物料堆上下动作,机械臂只需要转动;机械臂使用摆动气缸,物料堆变频电机加位置感应。
6#
发表于 2016-4-25 19:55:39 | 只看该作者
跟在后面学习
7#
楼主 | 发表于 2016-4-25 22:53:53 | 只看该作者
桃源闲客 发表于 2016-4-25 13:33
! s+ d2 H8 t% Z0 |9 z用一个气缸推动摆臂摆动,伺服电机驱动丝杠带动摆臂升降,用测距类型的传感器控制下降的位置。这套下来,应 ...

! c6 a, o( F; w: e1 N) n时间不够,用最大5mm的丝杆1800/5=360转, 上下共720转, 需要5秒,这还只是转动,还有中间停顿,检测\ 吸件\放件.1 E6 A0 `) W; W: y0 Q
8#
楼主 | 发表于 2016-4-25 22:56:39 | 只看该作者
番茄西瓜 发表于 2016-4-25 14:50
! n' h. H. }9 a) s# _圆形的东西是什么材料
- Z4 F! `& d8 q( q/ z- W9 w
钢盖板
4 n n9 p/ b- ^- R% i
9#
楼主 | 发表于 2016-4-25 22:58:42 | 只看该作者
kingreader 发表于 2016-4-25 17:11
D- H7 ]" N% M- X9 m% W! l如果能把机械臂上下动作转换到物料堆上下动作,机械臂只需要转动;机械臂使用摆动气缸,物料堆变频电机加 ...
. p1 X3 z6 k' R, Q
当然了,但现场挖一个2米的坑不现实.
10#
楼主 | 发表于 2016-4-25 23:00:38 | 只看该作者
关键是时间,8秒钟能不能完成一个过程.
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