三模组中伺服电机为什么要加减速机？

云中鱼水中鸟 · 发表于 2016-4-12 22:19:05

自动化行业中三模组中伺服电机为什么要加减速机，伺服电机不是可以设定转速和电机的刚性吗，特别是那种旋转角度的伺服电机

bruce87e · 发表于 2016-4-13 07:41:20

一、是为了增大扭矩
二、伺服电机设定转速也是有范围的，一般最低转速不低于200转 /分

漫步z云端 · 发表于 2016-4-12 23:59:01

加减速机的目的是为了增加电机输出扭矩

云中鱼水中鸟 · 发表于 2016-4-12 22:20:19

还有四轴机械手第三个关节由一个称为羽毛
（quill）的金属杆和夹持器组成，结构图是怎么回事

老吴机械 · 发表于 2016-4-13 09:54:41

减速机有两个作用，一是增大扭矩，二是减速！

虎啸而过 · 发表于 2016-4-13 18:43:25

增大扭矩吧，你想想汽车靠油门可以控制发动机转速为啥还要变速箱

save1a · 发表于 2016-4-13 23:06:41

金属杆和夹持器组成，结构图是怎么回事

云中鱼水中鸟 · 发表于 2016-4-14 22:21:37

漫步z云端发表于 2016-4-12 23:59
加减速机的目的是为了增加电机输出扭矩

谢谢，有没有增加电机的转动惯量的效果，让电机停的更平稳些

云中鱼水中鸟 · 发表于 2016-4-14 22:22:18

虎啸而过发表于 2016-4-13 18:43
增大扭矩吧，你想想汽车靠油门可以控制发动机转速为啥还要变速箱

嗯嗯，可是应该还有增加电机的转动惯量的效果，让电机停的更平稳些

云中鱼水中鸟 · 发表于 2016-4-14 22:22:49

bruce87e 发表于 2016-4-13 07:41
一、是为了增大扭矩
二、伺服电机设定转速也是有范围的，一般最低转速不低于200转 /分

学习了谢谢

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