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搞机器人设计不知内部是怎么分工的

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1#
发表于 2016-4-9 23:16:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现在我在去年一家刚注册的公司上班,公司没有一个是做过机器人设计的,在做都是一些机电专业刚毕业的大学了,我以前做过几年模具,但对机器人一点都不了解,借论谈问下在专业机器人公司,设计是怎么分工的。现在我司就是有搞控制和硬件两大块,都没经验,请大家指教。我都有点担心老板能不能开发出来。
( @, z6 Q* _, r8 [
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2#
发表于 2016-4-9 23:52:08 | 只看该作者
设计分工,那肯定是你说的老板来规划,或者老板指定的人来规划,莫非你就是老板指定分工人。
; ?7 F; t9 z$ `! _2 R5 K机器人不非也是你司的“控制和硬件”,也就是电气设计和机械设计两部分组成。那分工也可分为电气和机械,是这样的意思吗?做好老板分配给自己的工作才重要吧?老板开发不出来,不是你担心的事情。
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3#
发表于 2016-4-10 05:58:26 | 只看该作者
老板是个懂行的人吗?
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4#
发表于 2016-4-10 08:52:32 | 只看该作者
机械工程师,电子工程师,软件工程师等
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5#
发表于 2016-4-10 09:18:56 | 只看该作者
机器人开发? 软件和硬件一起开发嘛?本体也做?控制也做? 需要烧很多钱哦,,,,专做控制好一点。

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请教控制是指研发控制软件,还是利用别人的软件硬件帮客户做应用的控制?  详情 回复 发表于 2016-4-10 11:15
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6#
发表于 2016-4-10 11:15:31 | 只看该作者
坏坏小子 发表于 2016-4-10 09:18
$ N1 D. u& c6 Y% b  n, q机器人开发? 软件和硬件一起开发嘛?本体也做?控制也做? 需要烧很多钱哦,,,,专做控制好一点。
- p$ _9 |3 w: e9 K4 ~
请教控制是指研发控制软件,还是利用别人的软件硬件帮客户做应用的控制?6 Y0 F. I$ R) y# K

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所谓的控制,就是机器人运动控制,写算法代码啊。 如果你买的软件来做控制,那你的价值在哪里呢。  发表于 2016-4-10 15:02
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7#
发表于 2016-4-10 11:30:40 | 只看该作者
楼主的公司应该是小公司,或者是大集团公司下独立出来做机器人的。我认为,不能像大公司那样分工分得特别的细,不知道赞不赞同我的讲法。。另外,我也是模具专业,桂电毕业和楼主比较有缘。正如楼上所说,搞机器人需要烧很多钱的。不过,凡事没有绝对的,因为我也是一个人单打独斗,也没有花几千万,但是一二百万还是要的。楼上的建议不错,打重点,主要搞控制。机电一体化的学生比较适合,我学的是模具,但是也上过两个学期的电子技术和控制,因为机械的部分相对来说容易,只要软件算法OK,整个事就完成了大半了。不如加个微信吧18577311946,一时半会说不清,可以慢慢探讨交流。说不定可以技术上合作。目前我在研究低速大扭矩的高能量密度的电机和驱动,希望今后能去掉美帝的减速器

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8#
发表于 2016-4-10 12:32:43 | 只看该作者
机器人gl 发表于 2016-4-10 11:30
; l9 [7 F" f5 q$ d- K楼主的公司应该是小公司,或者是大集团公司下独立出来做机器人的。我认为,不能像大公司那样分工分得特别的 ...
' T) F0 l5 @; ]$ t2 f6 i
好厉害$ U) l8 q2 m8 m1 J# f% i
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9#
发表于 2016-4-10 13:16:27 | 只看该作者
厉害
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10#
 楼主| 发表于 2016-4-10 21:06:39 | 只看该作者
Lixinwu 发表于 2016-4-10 05:58 6 a" |) b7 H8 A' i( R' t7 @# }
老板是个懂行的人吗?
4 |& _0 ~6 W& ^; Q
老板是学计算机专业,对编程很懂。现在做管理也是计算机专业,听说编程挺好的。听说老板爸挺有钱的,现做硬件这块主要是我负责。
5 H+ z4 X8 w. c% B4 I5 e$ W# c

点评

大侠的硬件用的什么核心,fpga还是别的  发表于 2016-4-10 21:10
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