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求助:皮带输送线,输送方向误差较大

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1#
发表于 2016-4-9 16:21:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
RT。。。。。。。。。。。。。
' K) k9 a# J+ R# F- d设计的一条皮带线,长6m,输送方向的误差较大,2.5mm左右,(运行一段时间后皮带松弛,主动轮处轻微打滑)
' [5 u! J# t) V7 c% J一般的,有什么措施来减小这个误差呢?
: O$ @' g" u% S( W5 v( L# O
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2#
发表于 2016-4-9 16:35:24 | 只看该作者
2.5mm???跑多长时间打滑2.5mm?要求很高啊!
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3#
发表于 2016-4-9 17:15:27 | 只看该作者
一般的平皮带这个误差很正常,定位要求高的话就加辅助定位的机构。同步带相对好很多
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4#
发表于 2016-4-9 19:01:33 | 只看该作者
加装张紧轮     主动轮滚花
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5#
发表于 2016-4-9 20:19:02 | 只看该作者
皮带多走2.5mm x 2 =5mm(自己也觉得不对啊啊), 在指定位置加个东西呗。
6 d4 l3 s2 @5 t- N; T7 ^/ C, l* M! z+ m# C" F) ^2 Y# Q: K3 m
加什么?多看看航母打仗的片子,不是钢绳,就是网的。% f5 s" Y8 c1 Z* ]

9 I9 k- I5 K& z% Q& i
+ F( x' A! W: x, ~4 f- d5 Z  ~$ |人家笨鸟先飞,知道飞机无法准确停在那个线上,干脆来了个最古老的捕猎方法。
$ a% Q. x! J1 S1 o0 @7 N1 \
; V/ Q  w  B& S那你怎么办好嘞?
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6#
 楼主| 发表于 2016-4-10 16:46:56 | 只看该作者
Cavalier_Ricky 发表于 2016-4-9 20:19 3 n. V: t9 d& l2 h- F9 Y  \
皮带多走2.5mm x 2 =5mm(自己也觉得不对啊啊), 在指定位置加个东西呗。
6 g5 t+ g: A. J6 [# d) E, ]) O4 G
1 m; _3 R  G; u( r3 k$ B; H加什么?多看看航母打仗的片子 ...
- d: B3 p2 W9 _( l. _0 p) ~; V
怎么说呢,皮带线本身不允许加东西阻断。6m长的皮带线上,一直运输着物体,机械手距离读取是通过皮带线电机给出的,距离要求比较高吧,最好不要超过2mm,让机械手可以抓到。
2 Q( p/ m7 O: x+ g; [
1 |7 I9 Y2 A" f/ e+ ?% u9 I不知道有没有更好的办法来处理,我感觉这一系统都不封闭,没法自纠正。
( N2 M0 W( ~" R  Y! Y

点评

为什么不能加阻挡呢,这个影响连续输送啊!再有就是加视觉,跟踪输送物体位置,决定机械手抓取位置。  发表于 2016-4-10 17:09
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7#
发表于 2016-4-10 22:33:20 | 只看该作者
6m的行程,别说是皮带线,就算是昂贵的高档链条线,酷暑了寒冷了早晨凉午后热,还会有很大的差别。。。8 D6 U4 u; a1 {- a
- b' w+ A* U& J1 n" I" k& m1 P
设计上什么条件什么环境都可以绝对理想化的话,就不需要这么多搞设计的人群了。* z1 E- ~8 E* l* \. B9 F
4 [. F/ w, w0 ~9 N# p. F. q- j

4 _0 k& [: z. X
% y6 b' f& P7 ?! [5 n很多不可避免的因素,是可以通过优化设计方案来解决。
! W. c  O2 J; i: j* t6 a2 v3 |
& H/ V  R, R  `% Z# u0 A问题是你得提前想得到并认可这是不可避免的。
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8#
发表于 2016-4-11 16:39:09 | 只看该作者
这个要求也太高了吧,2.5mm很正常的啊!
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9#
发表于 2016-4-11 17:33:21 | 只看该作者
来看看
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