伺服电机在不同速度按相同脉冲量走时定位长度不一样

风》追逐

RT：伺服电机在不同速度按相同脉冲量走时定位长度不一样
在任何前提条件没有变化的情况下，采用PLS2指令，目标脉冲值没有变，改变加、减速频率及运行频率，居然走的定位长度会不一样。
刚性什么的各种增益都想办法调过了，还是没个卵 用。
加减速频率低的时候，定位的稍微准点。运行频率高低不同的时候，定位长度明显不同。已经晕的我不行了。

有遇见过类似情况的社友还请多多提点。
（PS:不存在惯量、扭矩不够的情况!）

三立zml

我以前遇也到过两个问题，丝杆螺母未消隙和PLC发脉冲受到干扰了。

fiyu1314

  没玩过PLC，觉得还是脉冲有问题，玩过步进电机每个脉冲电机转一个脉冲当量这个应该是没问题的（步进电机脉冲频率太高会丢转），私服没到高速度应该不会，问问自动化的，改变运行频率。这个频率到底指的是什么？