自动写字机器人

蚊子zzw · 发表于 2016-3-31 16:03:26

在网上看到老美做的自动写字机axidraw，想问问它的机械设计部分是怎么弄的。

ｘ轴是普通的滚珠丝杠传动。但是ｙ轴是螺母固定，丝杆在动吗？看着又不太像，因为电机都在ｘ轴上装着的。

机械小白一枚（电子工程师），求指点。

however1241 · 发表于 2016-3-31 18:17:07

楼主见得真多。跟着一起学习。

ikeykao · 发表于 2016-3-31 21:17:13

本帖最后由 ikeykao 于 2016-3-31 21:18 编辑

这属于典型的COREXY结构，使用两个42步进电机，双轴联动，来控制XY轴运动。我玩3D打印机时玩过，MAKERBOT第五代3D打印机就是使用这种结构，如果需要的话，我这边有控制软件和硬件。结构方面也有详细的解决方案。百度下 “corexy"就知道了，原来都是老外在玩这个的，国内玩这个都是从3D打印机结构上学习的。

自动机 · 发表于 2016-3-31 21:17:53

真没看清楚，没看懂

ikeykao · 发表于 2016-3-31 21:19:18

本帖最后由 ikeykao 于 2016-3-31 21:22 编辑

自动机发表于 2016-3-31 21:17
/ ~* z5 {4 U* j; S! h# r真没看清楚，没看懂

就是通过两个42步进电机正反转来控制XY轴运动。可以百度下COREXY看下视频就了解了。

自动机 · 发表于 2016-3-31 21:23:47

这样Y轴的运动需要根据X轴的运动进行补偿，算法较为复杂

自动机 · 发表于 2016-3-31 21:24:16

多谢指点

Cavalier_Ricky · 发表于 2016-3-31 23:24:01

本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2016-3-31 23:25 编辑

所以说电子工程师在想在机械设计行业里拿高收入，就得对机械也有相当水平的了解和理解。

先从数皮带开始。再看看你说的螺母固定，是怎么固定的。

其实，类似的机构动画，在MechLib里也有。去年还是前年见过的。

hwl8411 · 发表于 2016-4-3 19:18:03

Y轴没有驱动的怎么写。。。

蚊子zzw · 发表于 2016-4-11 10:37:54

ikeykao 发表于 2016-3-31 21:17
/ x3 Y# _3 @# n" K' H9 R V8 q# \这属于典型的COREXY结构，使用两个42步进电机，双轴联动，来控制XY轴运动。我玩3D打印机时玩过，MAKERBOT第 ...

多谢多谢。
我自己再学习一下。

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