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本帖最后由 机器人gl 于 2016-3-26 15:54 编辑
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有一起研究制作机械手的社友有么?# B, [/ \5 ^2 k& D7 y4 A1 t# L
预计一套价格在5K-7.5K之间,根据有多少量来定(众筹2个月5月中旬结束,预计6月底出产品,交易走淘宝)
* T% l8 Z+ F* r; n有需要的朋友可加Q80645649(注明机械必威体育网址)/ F' C9 l+ K$ Y7 t# B
暂定功能及参数(社友建议的功能或补充的可以在帖子中回复):
- v: i$ o( @8 W" ^$ `打算制作的这款多轴控制器可以控制单轴,也可以控制多轴联动。
* v7 y/ u/ d$ K# N p- r大概参数:
5 g/ H1 S8 ]& a. Z3 C6轴闭环精确控制,7轴及以上轴开环;: W" ^& h! O9 f6 I- l
8路输入,16路输出;
2 p( g' `( [; A4 U) Y支持轨迹类型有:直线,弧线,空间曲线,点位;* {7 e# ]0 v' s& I0 L% I- X' r2 ^
速度可调范围:0-最高速度(取决于机械结构和电机功率);/ K* U# E$ U `3 c' G9 {' @
支持在线示教功能,可对轨迹重复编程,可实现删除、修改、插入、拷贝程序等编辑操作;8 B. l0 \: ?/ V$ a! C
可存储10240000个点(段信息);, j |: W; X+ P( o& p" l& Q" G
------------------------------------------------------分割线-------------------------------------------$ ]0 F0 }: t9 h/ \# K: b& H; h
视频演示:) ?, e/ h5 I* M/ |: V
' |! P. |0 ^% i. z, \示教单轴控制及轨迹再现+ M7 {7 l- ?) M. _4 T7 b f
& E* c/ ~8 n& {) q
可应用的案例:4 U; Z/ I% U" H& q$ w
用于焊接:特制脉冲焊接,普通焊机可焊0.6MM薄板,一键式示教,可拉焊,可点焊,可由控制器控制脉冲焊(薄板适用)
1 p9 U, ^7 w% S& ]! a- s1 k操作简单。
/ ^& o# S" D8 h+ c# H! y关节式机械手控制1 B7 `, }- h& M3 x; Z
( f. b6 f) R" D双枪焊接案例/ ^+ L) b, ^& M( ^+ @% J4 I5 K: x
* K- j$ r6 e" R& U/ I8 W( u* ]
模型的格有两种,一种是x_t还有一种是STP都在压缩包里面
6 F# [9 r4 c3 P; H: S
4 K u# P1 o) S5 F X/ @# S2 U: s2 k
* e: k! k4 x0 s8 y+ m5 K- S
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9 Q4 R# j; u5 C, ^( m
% x5 A3 p& r) D; _ W+ Z `1 Q4 e; B, F
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补充内容 (2016-3-26 17:48):
4 X4 m3 O# X i6 f5 v* P. L编辑不了帖子了?补充一点,那个价格只是控制器的价格,不连机械 |
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