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有同学一起攒机械手控制器么(多轴联动控制器)附演示视频和机械三维模型下载

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1#
发表于 2016-3-26 15:23:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 机器人gl 于 2016-3-26 15:54 编辑
; n! r4 t, D5 q1 v  Q. I7 w  A9 f2 }4 y5 @  `) h
有一起研究制作机械手的社友有么?# B, [/ \5 ^2 k& D7 y4 A1 t# L
预计一套价格在5K-7.5K之间,根据有多少量来定(众筹2个月5月中旬结束,预计6月底出产品,交易走淘宝)
* T% l8 Z+ F* r; n有需要的朋友可加Q80645649(注明机械必威体育网址)/ F' C9 l+ K$ Y7 t# B
暂定功能及参数(社友建议的功能或补充的可以在帖子中回复):
- v: i$ o( @8 W" ^$ `打算制作的这款多轴控制器可以控制单轴,也可以控制多轴联动。
* v7 y/ u/ d$ K# N  p- r大概参数:
5 g/ H1 S8 ]& a. Z3 C6轴闭环精确控制,7轴及以上轴开环;: W" ^& h! O9 f6 I- l
8路输入,16路输出;
2 p( g' `( [; A4 U) Y支持轨迹类型有:直线,弧线,空间曲线,点位;* {7 e# ]0 v' s& I0 L% I- X' r2 ^
速度可调范围:0-最高速度(取决于机械结构和电机功率);/ K* U# E$ U  `3 c' G9 {' @
支持在线示教功能,可对轨迹重复编程,可实现删除、修改、插入、拷贝程序等编辑操作;8 B. l0 \: ?/ V$ a! C
可存储10240000个点(段信息);, j  |: W; X+ P( o& p" l& Q" G
------------------------------------------------------分割线-------------------------------------------$ ]0 F0 }: t9 h/ \# K: b& H; h
视频演示:) ?, e/ h5 I* M/ |: V

' |! P. |0 ^% i. z, \示教单轴控制及轨迹再现+ M7 {7 l- ?) M. _4 T7 b  f
& E* c/ ~8 n& {) q
可应用的案例:4 U; Z/ I% U" H& q$ w
用于焊接:特制脉冲焊接,普通焊机可焊0.6MM薄板,一键式示教,可拉焊,可点焊,可由控制器控制脉冲焊(薄板适用)
1 p9 U, ^7 w% S& ]! a- s1 k操作简单。
/ ^& o# S" D8 h+ c# H! y关节式机械手控制1 B7 `, }- h& M3 x; Z

( f. b6 f) R" D双枪焊接案例/ ^+ L) b, ^& M( ^+ @% J4 I5 K: x
* K- j$ r6 e" R& U/ I8 W( u* ]
模型的格有两种,一种是x_t还有一种是STP都在压缩包里面
6 F# [9 r4 c3 P; H: S
4 K  u# P1 o) S5 F  X/ @# S2 U: s2 k

* e: k! k4 x0 s8 y+ m5 K- S
5 S, S! S" f4 \; n, y9 P1 P) j6 D: Y, }- ^, ]
9 Q4 R# j; u5 C, ^( m

% x5 A3 p& r) D; _  W+ Z  `1 Q4 e; B, F
; u4 ]7 @& D/ s. q
补充内容 (2016-3-26 17:48):
4 X4 m3 O# X  i6 f5 v* P. L编辑不了帖子了?补充一点,那个价格只是控制器的价格,不连机械

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2#
发表于 2016-3-26 16:04:53 | 只看该作者
这个可以做到这么便宜嘛?一个国产的数字焊机售价差不多五位数了,还不提好点的焊机
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3#
 楼主| 发表于 2016-3-26 16:31:10 | 只看该作者
lwm911 发表于 2016-3-26 16:04
* ?* u! a: M9 s# n8 X这个可以做到这么便宜嘛?一个国产的数字焊机售价差不多五位数了,还不提好点的焊机
; l2 B7 h) z1 r. E' I9 w: G0 g
可以哦,数字焊机也不好调,我上次搞的一个用高端数字焊机的案例被客户吊的要命,,说你搞的这玩意儿发命令控制电流,电压,喷头和电咀去市场上也没看到,赶紧给老子换个普通的焊机来,
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4#
发表于 2016-3-26 16:48:18 | 只看该作者
为什么一焊接的时候灯就灭了
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5#
发表于 2016-3-26 16:52:54 | 只看该作者
看看,没钱a!
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6#
发表于 2016-3-26 16:58:29 | 只看该作者
   怎么个一起研究法。是已经做出来了。还是没做呢。
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7#
 楼主| 发表于 2016-3-26 17:15:25 | 只看该作者
jiaqs2014 发表于 2016-3-26 16:48
8 y  `# o4 _0 g  |/ t% ?为什么一焊接的时候灯就灭了

3 \' l* _  b4 l! }- \2 b灯一直是亮的,应该没有灭吧,要么就是手机拍的太烂了,让大家误会
6 A7 D0 X, X) a7 M' B& {2 t
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8#
 楼主| 发表于 2016-3-26 17:18:03 | 只看该作者
fiyu1314 发表于 2016-3-26 16:58 / V! i* C% \' @2 W
怎么个一起研究法。是已经做出来了。还是没做呢。
5 f4 F" p# Y1 ~! e; G9 s& S# Q
自己搭机械平台,用我的控制器,,来完成其它的应用啊,,比如,搬运,焊接,送料,气割,及其它数控应用吧,
6 p4 `! l1 f+ `6 {) q0 {
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9#
 楼主| 发表于 2016-3-26 17:19:40 | 只看该作者
坏孩子不怕狼 发表于 2016-3-26 16:52
- U* L; z5 _- `% _看看,没钱a!
# G1 p% B. {3 U( h# L# a  m
那就加油赚钱吧,,哈哈哈,,等着你加入哟& h" @. k% g0 q! k, }5 F
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10#
发表于 2016-3-26 17:20:32 | 只看该作者
这个真不错,给你顶顶。
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