最近在做一个摆盘排列的案子，有点疑问请教大家

Jones武

用滑道的方式滑下去，

问题就在振动盘到滑道中间这个分料机构（下料口）上，
设计是让一个工件进下料口，振动盘停，下料控制块推开，下料口下面就会露空，
工件就掉下滑道（滑道和下料口缝隙2mm），
然后滑进料盘。


下料控制推块示意图


请教大家这个结构有没有什么问题，感觉不太靠谱。个人发现的问题就是振动盘震动可能会影响下料口进料和料掉下去的稳定性，不知道怎么避免。

第一次做这种东西，很多都考虑不周全，望大家指点指点。
下面是整机初步方案图，作用就是摆盘码垛，用了4个直线伺服模组。龙门机构用来上盘子和码垛，盘子靠人工上下料。

欧阳绝痕

1.楼主这个是用重力自然下料到盘子里吧？不知道楼主的物料有多重，要求摆料速度多快。如果物料很轻，速度很快这样的话的确存在不稳定性。
2.码垛模组做的太复杂，我做过一个专案，码垛不用任何伺服。
当然，能否如我所想，还得看楼主给出更详细的工况。

Jones武

欧阳绝痕 发表于 2015-8-29 11:21
1.楼主这个是用重力自然下料到盘子里吧？不知道楼主的物料有多重，要求摆料速度多快。如果物料很轻，速度很 ...

1.没错，是重力自然下料到盘子，物料很轻，约莫2~5g的样子，尺寸20*2*2mm，速度1分钟40个左右，算不快吧。
2.方便给个专案链接吗？这个很有兴趣!

Jones武

欧阳绝痕 发表于 2015-8-29 11:21
1.楼主这个是用重力自然下料到盘子里吧？不知道楼主的物料有多重，要求摆料速度多快。如果物料很轻，速度很 ...

控制下料这块自己都感觉太单薄了，感觉就会不稳定。

欧阳绝痕

你现在优酷搜“CCD平面度检测”，看一下这个视频。我现在不在电脑旁，没法给你详细信息

机械之友gu

我有个产品也有类似的送料问题，期待大神讲解