电脑pc直接控制步进电机驱动器工作的问题

liupengxxxx

我想通过pc直接发脉冲给步进电机驱动器（不带串口通信模块），控制步进电机启停动作；脉冲经USB端口DATA+和DATA-连接步进驱动器plus+和plus-，方向接头悬空。结果电机没有反应。情况可能如下：1）端口地址没弄对，脉冲没输出去；2）步进驱动器不接受经串口协议封装的信号。请问如何解决？谢谢。代码如下：
// pulse_emission.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//
#include "stdafx.h"
#include <stdio.h>//</stdio.h>
#include <time.h>//</time.h>
#include <conio.h>//</conio.h>

//脉冲宽50ms;
const unsigned pulseWidthPlus = 50;
//脉冲槽宽50ms;
const unsigned pulseWidthMinus = 50;
//脉冲周期宽度100ms;
const unsigned pulseCycle = pulseWidthPlus + pulseWidthMinus;

void delay(clock_t nms)
{
    clock_t start;
    start = clock();
    while((clock() - start) * CLOCKS_PER_SEC / 1000 < nms);
}

void output(int *port, char polarity)
{
    int peak = 0;
    if(polarity == '+') peak = 1;
    else if(polarity == '-') peak = -1;
    *port = peak;
}

void writeWaveform(int *port,unsigned pulseWidth, unsigned cycle, char polarity)
{
    output(port,polarity);
    delay(pulseWidth);
    output(port,0);
    delay(cycle - pulseWidth);
}

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    char ch = 0,nch;
    int p = 5; // p的值端口地址(这里用内存单元表示)
    int *port = &p;
    while(1)
        {
        writeWaveform(port,pulseWidthPlus,pulseCycle,ch);
        if(kbhit())
                {
            nch = _getch();
            if(nch == 0X1B) break; // <esc> 退出</esc>
            if(nch == ch && nch != '+' && nch != '-') continue;
            if(nch == '+') printf("正在输出正脉冲。\n");
            else  printf("正在输出负脉冲。\n");
            delay(10 * pulseCycle); // 转换输出脉冲极性时，需间隔的时间
            ch = nch;
        }
    }
        return 0;
}

机械社友

这个问题在这里讨论不讨合适，这属于电子和软件范围，不过还是给你大概说下吧
你的方案是不可能实现的，因为usb的信号是有协议的，不是你一直发1数据，那边就一直数据脉冲为+，协议会自动加上校验码之类的。usb的数据率一般几十m，不管你怎么发数据，1m左右跳变一次少不了的，这个频率任何步进也响应不了的
要想用电脑控制，得用并口或者usb控制卡之类的

fengmingning

配个驱动不就解决了吗

奇酷机械

机械社友 发表于 2015-8-15 10:19
这个问题在这里讨论不讨合适，这属于电子和软件范围，不过还是给你大概说下吧
你的方案是不可能实现的，因 ...

plc很容易实现

满尘青衫染雪

机械社友 发表于 2015-8-15 10:19
这个问题在这里讨论不讨合适，这属于电子和软件范围，不过还是给你大概说下吧
你的方案是不可能实现的，因 ...

好深奥啊，我这种菜鸟都看不懂上面的代码

glguolong

直接肯定不能解码，建议增加CH430，说不定还有用

liupengxxxx

fengmingning 发表于 2015-8-16 16:56
配个驱动不就解决了吗

有个步进电机的驱动，但没有USB、串口模块，不好弄

liupengxxxx

glguolong 发表于 2015-8-18 08:19
直接肯定不能解码，建议增加CH430，说不定还有用

买了一个USB转RS232模块了！解码什么意思呀？换成9针里面两个数据针头吗？

glguolong

liupengxxxx 发表于 2015-8-18 09:08
买了一个USB转RS232模块了！解码什么意思呀？换成9针里面两个数据针头吗？

RS232的电平估计也不能用，另外你不要直接接驱动器，他会给你很多假象，根据你的描述，你的Enable能端也没接，建议你直接先看，能不能出来固定一定频率的脉冲，先在示波器上做。

txq453678

直接买一个带USB的CNC控制板不就得了吗？