求机械手PLC控制设计---[毕业设计，求助]

crow00 · 发表于 2006-5-30 16:07:03

1、设计要求：（5个自由度）

（１）手臂上下直线运动。

（２）手臂左右直线运动。

（3）手爪夹紧动作。

（4）整体旋转。

（5）由PLC发出控制脉冲控制步进运转，实现手臂和进给定位

2 设计内容

（１）设计电气控制原理图。

（２） PLC梯形图一张

（３）控制柜电气安装图一张

（４）撰写毕业设计说明书。40页

真的是救命啊，由于学的专业限制。我对这方面真的不懂，请各位前辈一定要救救我。我学的是数控技术及应用。是成都电子高专的。

时间很紧了，6月10号就要交了，不交就没资格答辩。我现在只在网上找了不少资料，至于什么图一点都没搞。真的是救命啊

大恩永不忘啊

QQ 296184213（上线的话请麻烦发短信）

电话 13438859865 028-87787794

再一次的感谢。欢迎来成都。

crow00 · 发表于 2006-5-30 16:09:49

请斑竹不要删我的帖啊，真是救命啊。
我刚刚发了一篇怎么一会就不在了啊，我也不知道该不该发在这里，我在机械设计板块也发了。
初来乍到，什么也不懂，请原谅

老鹰 · 发表于 2006-5-30 16:14:52

请记住，只能发一次，同一个内容发2次肯定要删除，也不能乱顶自己的帖子。

cdcq98 · 发表于 2006-5-30 16:46:30

这个没什么难度啊?

yumin · 发表于 2006-5-30 20:59:04

这是简单初级问题，你应该通过自己的努力来完成。

猪头 · 发表于 2008-4-24 11:37:47

我也是啊
有知道的发一格给我好吗？
zhouyuanfei2008@163.com

秋风落叶1 · 发表于 2016-1-14 18:57:06

紧急求助

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Re: 救命啊求机械手PLC控制设计