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焊接机器人的传动结构想不出来,求大神帮助

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1#
发表于 2015-7-29 17:05:02 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如图,上方立着的是一个电机,下方是底座,问题是电机是和上方的旋转台固定在一起的,内部传动结构应该是什么样子的呢?谢谢!

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2#
发表于 2015-7-29 17:27:29 | 只看该作者
为什么不把电机固定到座子上?
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3#
发表于 2015-7-29 17:39:57 | 只看该作者
小齿轮 大内齿圈
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4#
发表于 2015-7-29 17:48:16 | 只看该作者
看下机器人结构
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5#
 楼主| 发表于 2015-7-29 17:48:52 | 只看该作者
独自莫凭栏 发表于 2015-7-29 17:39
小齿轮 大内齿圈

行星齿轮吗?
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6#
发表于 2015-7-29 19:19:23 | 只看该作者
本帖最后由 爱猫人士薛定谔 于 2015-7-29 19:20 编辑

底座上有固定齿圈,电动机带动一个小齿轮和齿圈啮合
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7#
发表于 2015-7-29 19:45:00 | 只看该作者
可以仿照挖机来设计
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8#
发表于 2015-8-3 15:54:40 | 只看该作者
??
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