冲床自动上下料问题，如何设计机构能一步到位？

春天的故事1234 · 发表于 2015-7-28 12:49:01

现在箩筐里放了长度200---2米，宽度40---150，厚度5--15的矩形板，每次都要在矩形板中间打一个孔，在冲床上批量生产，现在的问题是，箩筐里长长短短不一，如何设计机构能一步到位呢？

春天的故事1234 · 发表于 2015-7-28 12:49:42

新人，来向各位前辈学习求指教啊

Lixinwu · 发表于 2015-7-28 13:36:23

这些都不是小零件，如何识别，挑选？只能靠人工了，对应小零件的自动化挑选，在这种工况、场合下是不行的。

北回归线24 · 发表于 2015-7-28 14:49:01

没有规律的物料难

鑫森淼炎垚 · 发表于 2015-7-28 16:23:52

难办。

春天的故事1234 · 发表于 2015-7-29 09:35:29

可否用机械手，两个工位操作？

wxl_951 · 发表于 2015-7-29 14:46:02

在夹爪上做个反馈让机械手自己去找前后左右的中心

农药 · 发表于 2015-7-29 16:35:56

只能是分类加工一筐都是不同的料，上料和定位不能做。

115875352 · 发表于 2015-7-29 16:58:23

wxl_951 发表于 2015-7-29 14:46
在夹爪上做个反馈让机械手自己去找前后左右的中心

尺寸差距太大做这个不可行的

下伞的船 · 发表于 2015-7-31 23:22:17

可以实现。需要CCD抓图识别，价机器人智能抓取，成本可以控制在50万左右。

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