与三坐标机械手功能类似，但结构简单的机构，有吗

春秋47 · 发表于 2015-7-21 16:39:52

由于设计需要，原方案采用三个三坐标机械手来插取要装配的产品，产品尺寸较小是注塑产品。但是想简化方案始终想不出有啥好的机构来完成。

978440414 · 发表于 2015-7-21 20:22:48

具体呢，固定位置抓取的话用气缸可能会简单一些，把直线运动变成摆动也可能会简化一点，

925269815 · 发表于 2015-7-21 23:39:48

上图吧，比说的有用

春秋47 · 发表于 2015-7-22 07:52:32

978440414 发表于 2015-7-21 20:22
具体呢，固定位置抓取的话用气缸可能会简单一些，把直线运动变成摆动也可能会简化一点，

每次抓取的位置不一样，不是固定的。

liushenglei · 发表于 2015-7-22 13:26:41

参考3轴的关节机械手，部分轴可以用气缸，根据具体情况考虑结构

春秋47 · 发表于 2015-7-22 14:48:42

liushenglei 发表于 2015-7-22 13:26
参考3轴的关节机械手，部分轴可以用气缸，根据具体情况考虑结构

好的，谢谢

劲柳MARTIN · 发表于 2015-8-23 09:29:14

帮顶一下！

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