最近在研究AGV小车，对其很感兴趣

deng8839

最近在研究AGV小车，对其很感兴趣。还在网上找到了这么一个机构。
* u. J" s, D9 y& A' r) w9 S! f" K( I. h但是楼主未能猜到它具体的原理是什么，有一点肯定的是带着一个电机。
( \* ^/ c9 Z3 ]* K# a是凸轮机构？但是又很紧凑呢，结构。
# L- R- _+ c7 s2 ], L, ^9 j是一体式液压？
/ a$ R, P0 E) p。。。。
- N- I. F' L# a: ?" e& |有哪位社友知道的，求普及知识。
' ^+ s0 Z' \+ F" I; }9 l" ^正所谓“学无止境”嘛。

苏州装配工

丝杆+导柱？ 猜测那俩发黑的内六角是紧固着两根导柱

deng8839

苏州装配工 发表于 2015-5-16 11:08
) T+ }6 P# x7 t5 h丝杆+导柱？ 猜测那俩发黑的内六角是紧固着两根导柱

怎么动作呢

llcyyyy

deng8839 发表于 2015-5-16 11:40
. l! R, d, X% E怎么动作呢

# Q8 ?. ~- O0 ~5 X会不会是可安装在丝杠上的螺母？采用丝杠固定而电机螺母旋转的方式来牵引？

huhaofei

俺公司有，但是我不是那事业部的，电机驱动轴而已

deng8839

huhaofei 发表于 2015-5-16 12:10
9 q2 t7 A$ S0 N4 x5 l" n6 S) D俺公司有，但是我不是那事业部的，电机驱动轴而已

是螺杆轴固定还是螺套固定？？？

deng8839

llcyyyy 发表于 2015-5-16 12:03
' t, v- _) S& O5 I' _会不会是可安装在丝杠上的螺母？采用丝杠固定而电机螺母旋转的方式来牵引？

可能是，因为体积小。
4 p2 D+ S2 o& y4 o

水水5

我猜的，
+ p' A- j8 {: D' P% C黑色的有个尾巴的应该是电机吧
那后面的就应该是同步带，或者齿轮加同步带，或者齿轮加别的什么传动带，或者只有传动带。
) S( H0 x; I: `9 W5 x# W  ]+ c8 D不实用，只能做玩具，
' f6 K9 [7 E9 W' O, w  d实际大的AGV小车应该是减速机吧。

deng8839

水水5 发表于 2015-5-16 13:42
我猜的，
5 n! x5 T- Y- [7 B) D, a黑色的有个尾巴的应该是电机吧
那后面的就应该是同步带，或者齿轮加同步带，或者齿轮加别的什么 ...

* r  u5 t* i5 k- s6 Y* ]3 w牵引的力主要是作用在法兰上，因此只需满足升降运动就可以了。。。
2 }1 @& {0 _# D. F: h

huhaofei

具体没细看，我前面进这公司，因为知道他有做AGV小车，我有了解了下，搬运货物的，主要还是电机经减速箱，然后驱动轮轴，传动很简单的，AGV能做的人太多了，导向方式有 视觉，激光，磁性感应 导向这几种