关于桁架上面横梁的计算

雨倾城

      虽然这个桁架机械手也做了不少了，但是由于载荷都比较轻，都没有进行仔细计算。这几天有点空，准备算下。那么问题来了，虽然书上写的内容都会搞，但是却分不清楚桁架机械手上面的梁是算两端固定梁，还是一端固定一端简支，还是两端简支呢。。请各位大神指导下
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deng8839

一端固定一端简支？？？

bamboo

大侠，有具体图么

zhongmengqiao

大侠，有具体图么

youhun200

横梁计算有两端固定，还有一头简支的形式，只是计算系数不同而已。