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液压油缸的位置控制系统方案的选择:" x+ K- C4 k& z
) S, G- ]) N: X1 l7 b5 Y; L m. v% ]: Z) C8 k/ ^/ e0 _
系统要求,油缸位置控制,精度0.5MM, 位移传感器,比例阀,液压缸。任意设定位置停止,并保持住位置精度。
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5 v! X S z% t- z' c9 `" }方案1,位置逼近的方式控制,先用比较快的速度接近设定位置,快到目标时,比例阀降低速度,位移传感器检测到位置信号准确停止。并且用液压锁锁住。/ R" B0 a9 b3 O
方案2,位置闭环的方式控制,进行PID调节,目标位置作为给定信号,传感器信号作为反馈信号,构成闭环控制。进行动态调整。* d* a) i% o y6 \/ V
# f" ^/ t; |% p! ]( y' [$ }本人认为 方案一,控制精度受到环境影响。比如油缸的内泄漏。
4 r/ v7 W5 w8 i$ X/ T! e6 v 方案二, 可能出现震荡,过冲。
. E. p" c& r6 f% ^0 z请前辈们指点,哪一种方案更合理。: @7 C+ D' K" Z# @
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