请教六轴串联机器人的设计步骤

周振武

六轴串联机器人的设计步骤是怎么样的？需要怎么确定抓手结构  每个自由度需要一个电机控制吗？电机是装在轴上面的吗？这样机械手会不会很重，有没有比较好的资料可以参考下求高手解答
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Cavalier_Ricky

您目前能设计出几轴串联机器人？先给大家共享共享呗？

世间有真情

不好设计啊

周振武

Cavalier_Ricky 发表于 2015-3-31 23:56
* t- ?( [. k/ y7 _# H+ ~1 P5 Y您目前能设计出几轴串联机器人？先给大家共享共享呗？

我也只是个初学者  刚开始接触

Cavalier_Ricky

- J- \) R$ L7 P, C7 v

周振武 发表于 2015-4-1 13:13
我也只是个初学者  刚开始接触

: F5 b" A8 I- B  j/ [/ l
心里很急，完全可以理解。

( W( b0 X# N7 u, d' [, T8 i但，拥有复杂设备的设计能力，也得从简单设备的设计能力的积累开始。

9 z2 k; R2 O( i0 P! B* p而且，设备的复杂，不仅仅是零件数量多，看着没多少零件的设备，也有可能内含着巨大而复杂的运算过程。
- b: X: r( z0 \
Inventor的陈老师爱说的话：只想吃第7个半烧饼？那一定吃不饱的。
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( @. a$ Y  \7 @6 }- h( L( u加油！！！

周振武

Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-1 15:08
心里很急，完全可以理解。
$ `2 r, [/ n6 q1 N( V
5 ?/ M  v4 t5 I但，拥有复杂设备的设计能力，也得从简单设备的设计能力的积累开始。

恩恩  我会慢慢积累的   谢谢
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红仔008

液压系统设计好做吗？
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