输送线计算驱动扭矩的方法

麦香牛奶

上面的图是我画的一个示意图，现在托盘和工件的总量为300Kg，需要计算给轴多大的扭矩才能带动托盘运动。
我的算法是T=μmgd/2=0.02*300*10*0.025/2=0.75N.m。其中μ为深沟球轴承的摩擦系数，取值0.02；m为托盘和工件的质量300Kg；d为轴承的内径25mm。
我同事认为是这样算：T=μmgd/2=0.2*300*10*0.08/2=24N.m。其中μ为托盘（45号钢）和滚轮（45号钢）之间的摩擦系数，取值0.2；m为托盘和工件的质量300Kg；d为滚轮的直径80mm。
请各位看一下，我和我同事的哪一种算法对？还有就是电机的功率应该怎么计算？线体的速度为12m/min。

光缆机械zsy

扭矩T=功率Px9550/转速n

董凯

应该利用受力处的直径即滚轮直径

流着泪的你的脸

先算工作机功率P=F×v   再用工作机功率除上总效率不就是电动机需要的功率 再去找电动机  这个和算带传动有什么不一样

流着泪的你的脸

F=托盘加工件总重×滚轮与托盘间的滚动摩擦系数

LXNZJL52

滚轮与轴、托盘的运动没搞明白，

流着泪的你的脸

这知道么有相对滑动，所以乘的是滚动摩擦系数啊  

zerowing

你俩，谁都只算其中的一个部分，等于谁也没看清象是啥样子。

lile19891223

要考虑启动转矩，及克服惯量J的转矩

zerowing

你算这个东西，其实有很多额外的部分。
简单的算，就是全部刚性体，然后以300kg全重都在你这根单轴上时计算需求力。
你那同事算得是托盘运动需求的切向摩擦力产生的扭矩需求，这部分没错。但是这只是需求的一部分。
你算轴承处摩擦，也没错，因为轴承摩擦产生的是第二部分的动力消耗。所以单从你这图的情况看，你俩都是只算了其中一部分。
但是这么算出来的只是你不打滑状态下的最大需求扭矩。这跟你匀速运动时的需求又不同。你匀速运动，需求扭矩会下降。就是这样。