连杆机构能不能实现180°摆角？

﹏冷水流﹌

什么样的机构能把电机360°地连续旋转变成一根杆子的180°往复旋转呢？往复频率比较高，50次/秒。
最先想到的是汽车的电动雨刷，问题又来了，连杆机构能不能实现180°摆角呢？

wangqing1

缝纫机逆向

BB7290

50次/s=(50*60)次/(60*1)s=3000次/min=(3000*60)次/(60*1)min=18000次/h
) w- @5 ~; |( }  D2 k% h- o一根杆子多少重？有考虑转动惯性。。。

wangqing1

剪子能？

zerowing

你要理解四连杆曲柄和摆杆的运动规律。四连杆的摆杆不是不能做180度摆动，而是你需要解决一个180的冲击吸收然后弹复的问题。换句话说，摆到180度的时候，连杆的下一时刻不能自主地提供反向向上的力，因此必须你自己增加这个瞬时力。同样的，对于双曲柄机构，180度时又正好是a=0的时刻，因此，你需要将这个时刻变为a<0,v=0。以此 完成180度过渡。
另外，50Hz确实不慢，相当于3000rpm了，你确定你的摆杆承受得了这冲击？

wangqing1

发个图吧，是不是必须全连杆，不能中间转换

﹏冷水流﹌

zerowing 发表于 2015-3-9 09:19
  E% l* J* F* r4 U4 \你要理解四连杆曲柄和摆杆的运动规律。四连杆的摆杆不是不能做180度摆动，而是你需要解决一个180的冲击吸收 ...

: {5 n3 k* T- |  H6 g2 v谢谢回复！
180度摆动件重量不大，忽略它的转动惯性吧，频率确实高，相当于2级电机的转速了。
# x1 S- E0 H* f) {另外对连杆这部分确实不精，书本学的都还回去了，四连杆在小角度的情况下可以自动回摆的，180度的情况下不能实现回摆么？
5 u; Q7 \  f/ k, H3 K6 k0 [& s现在在想除了连杆是否还能有其他结构能实现这个效果。
& T" z3 |! Q7 I

﹏冷水流﹌

wangqing1 发表于 2015-3-9 09:20
/ j! a' Z; d) B; E发个图吧，是不是必须全连杆，不能中间转换

+ ^0 y+ h  B; Y( [# ~不一定必须是连杆，能实现这个效果的结构都可以。

中轴线！

四连杆机构试试的，但是连杆机构注意死点。频率50很高啊，这个整体的惯量要计算校核一下，个人感觉好像连杆机构貌似是比较靠谱的转化机构，连杆的寿命需要校核。如果考电机正反或者其，要注意反向惯性问题，