工业机器人电机扭矩计算

hary08292015 · 发表于 2015-2-12 08:18:48

本帖最后由 hary08292015 于 2015-2-12 08:20 编辑

写到一半网络断了，现在补上
已知条件 2-6轴手臂总重量30KG，长为800MM，电机减速比50
根据已知条件可以计算第一轴电机所需扭矩为30×9.8×0.8÷50=4.704 N·M
请问第一轴电机扭矩计算是这样的吗？
总感觉不对，这样计算所需电机扭矩太大。请高手指导工业机器人每个关节扭矩计算方法谢谢！

dashajiang · 发表于 2015-2-12 08:39:00

没图让大家怎么计算？臆测吗？另外，最后除以50是啥意思？什么理论依据？小生才疏博浅，不是很懂。不当之处还请海涵！

hary08292015 · 发表于 2015-2-12 09:10:03

dashajiang 发表于 2015-2-12 08:39
没图让大家怎么计算？臆测吗？另外，最后除以50是啥意思？什么理论依据？小生才疏博浅，不是很懂。不当之处 ...

除50是把减速比除去，上面的扭矩计算是根据杠杆原理计算的。

Bruce_xp · 发表于 2015-2-12 10:18:44

扭矩计算，首先知道材料抗剪强度、直径才能计算， D*D*D*3.14*t/16

Industrial · 发表于 2015-2-12 14:13:15

一般机器人结构第一轴不会很大的，在第二轴才最大力矩；另外计算不是以质心计算的吗乘以0.4m还要乘可能的最大加速度a吧，是这样吗，等大神来说说。

小渣渣 · 发表于 2015-2-27 01:03:15

第二轴一般有平衡杠补偿

赤发鬼李逵 · 发表于 2015-6-5 15:31:15

先要计算负载转矩，摩擦转矩加上转动惯量等！

13794209969 · 发表于 2015-8-29 11:00:28

期待高手具体指导一下这些渴望求知的人

吼o吼 · 发表于 2015-9-23 14:02:00

得以质心距离计算，还有效率，减速比50是没有加行星减速吗，怎么来的

机械小助手 · 发表于 2015-9-23 16:12:20

又学会一招，谢谢

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