攀爬电线的机器人，内部结构怎么设计比较好？

汐落情殇369 · 发表于 2015-2-4 15:34:22

这个攀爬电线的机器人的机械臂能够旋转，上下排轮子能够上下移动，内部结构怎么设计比较好？能推荐几本相关书籍或者文献吗？

挺胸往前冲 · 发表于 2015-2-4 16:55:44

没看明白，怎么爬电线？

fly402418688 · 发表于 2015-2-4 18:52:08

动力在哪?速度多少?爬坡能力怎样?

机械-AI · 发表于 2015-2-4 19:46:29

本帖最后由机械-AI 于 2015-2-4 22:09 编辑

...

汐落情殇369 · 发表于 2015-2-4 20:31:36

机械-AI 发表于 2015-2-4 19:46
' |" K! j" T$ Z" @! ~/ p- ?7 ~首先，先烧三柱香，拜拜祖先；然后，上淘宝，买个几毛RMB的翻墙软件；接着，把你要做的项目的关键词翻译成正 ...

汐落情殇369 · 发表于 2015-2-4 20:35:02

fly402418688 发表于 2015-2-4 18:52 7 ?/ R# M% l X
动力在哪?速度多少?爬坡能力怎样?

这个只是大概的样子，现在还在设计内部结构，速度没考虑过呢，我是新手，现在在设计方面无从下手了。

汐落情殇369 · 发表于 2015-2-4 20:36:13

挺胸往前冲发表于 2015-2-4 16:55
+ O: F* O+ N/ j- M4 X' U4 J1 p0 T没看明白，怎么爬电线？

轮子里面有卡槽，其中上侧中间的轮子是主动轮。

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