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移载机构-新手练练手吧

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1#
发表于 2015-1-27 22:47:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这两天看着Mechlib,很是开心!!!
我个半路和尚也来助助兴,出个小小的题,没事儿的新手们拿着玩玩解解闷儿吧。
如下图,从位置A(水平状态,头部朝左),搬移到B处(头部朝上)。
(材质,就是竹筷子一样轻)
你会怎么设计?
如果每秒往返两次呢?
如果,两端还要各停顿0.1秒钟呢?
6 `# [1 B  U4 Z9 O9 d
3 N2 G5 t. S, y& U1 x6 E8 s
9 m+ Z6 j  Y$ X- c3 N
7 s9 w9 A: @1 O3 u% n* m) a很多感觉年轻的朋友们,很爱问“这个机构干嘛用的?”。现在,如果想不出来,就可以到那里去找找适合这个需求的动画了。  @! |3 b2 |  M0 b; R- Y
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2#
发表于 2015-1-27 22:59:29 | 只看该作者
这个例子貌似可以用伞齿轮来搞定。

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使用一副齿轮就能做这动作?用2气缸可以不?  发表于 2015-1-28 08:38
哎呀,你这样大得一塌糊涂的大侠就别来凑热闹了。我都不好意思了。(@。@)  发表于 2015-1-27 23:17
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3#
发表于 2015-1-28 07:47:51 | 只看该作者
已有高手出手了

点评

“高手”只是个敢拼敢花时间学习和应用、敢承担风险、且敢有效说服客户的人。  发表于 2015-1-28 18:54
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4#
发表于 2015-1-28 08:40:22 | 只看该作者
凸轮槽吧
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5#
发表于 2015-1-28 08:51:51 | 只看该作者
都是高手
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6#
发表于 2015-1-28 09:34:44 | 只看该作者
每秒往返两次?两端各停顿0.1秒?(1-0.1*4)/4=0.15秒动的时间?

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好像多乘了2。。。  发表于 2015-1-28 18:47
我是极端反对周期运行上用气缸的人。。。气缸,只用在检测的Yes or No上。Yes时,凸轮什么的,继续;No时,气缸让凸轮什么的东西的功效失效,比如脱钩。。。  发表于 2015-1-28 18:46
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7#
 楼主| 发表于 2015-1-28 22:23:02 | 只看该作者
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2015-1-28 22:32 编辑
# h2 B, P- v3 B4 h  m, w  V0 g/ ?
7 k) [0 I, l' z这是我已经埋进到设备里的机构组件。(抱歉,出的图是功能机里的。。。)
; q0 S; c0 e" @4 @0 X
8 K9 z- n; f; Q! C整体图:(关键是怎么玩两个轮子的直径比例和转向)
9 T2 A; n3 Z" e( ~
$ J0 Q+ Z+ P0 C% [) T! A& }; c( u2 D+ J

* Q/ D  @- L& x9 r; `底座图:! w7 ~9 [- T# _6 p6 ?: @% ]

6 M3 {5 U0 ^9 x+ I$ B# d滑板座:大轮是固定在哪里的,不能自转。' R# w. ~6 L/ i- s& W- x- }

; A+ e  O- I+ B+ h摆杆组件:(那三个大孔,没别的,就是减重)
! Z1 r+ C2 L  k- t# k9 _7 E
: A) c! Z6 _* F& M0 I4 X* Z% l+ W- R8 h) f- `; s6 v
夹头组件:(夹头,各按所需,就别考虑了,可以忽略成一体的)6 s$ O  d3 d4 n; u  d
* Z( \2 M) j. q) h, C' I! c

* `5 f: [5 I8 B8 R" v' f8 u然后,大小轮,用同步带或链条连接(也可用三个齿轮,就是太重了。。。),就可以实现首贴中的动作。
; J. z6 N! p- r/ Z3 ?  X* n% c5 H5 B( y' o
就差一个,还有一根弹簧,该挂到哪里?! v# ^: R& O4 o  {9 T2 n
; }' ^6 H$ ?8 d  ?* ~8 z0 {

& ~" x# W+ [3 f# P% o(别要视频动画。我用的是Inventor,这个机构搞动画,极其费劲。。。前几天还骂人家了。。。)
  ?( S! y% _: |1 Y+ x5 B
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8#
发表于 2015-2-2 21:04:53 | 只看该作者
菜鸟没看懂啊
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9#
 楼主| 发表于 2015-2-2 22:41:47 | 只看该作者
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2015-2-2 22:46 编辑 - F: W# m1 o) m4 m, b+ b% F$ x( O9 K. m: F
机械龙911 发表于 2015-2-2 21:04
8 e3 }  M* z% J. I  c: u: l菜鸟没看懂啊
' |* ~5 d" Q3 n5 @7 n( Q& \5 J
怕就怕谁都看懂了。。。! ^  e5 @) h9 K' r

. l$ Q* ^4 @/ z: y$ o- _8 f没看懂?那我的目的就总算达到了。2 j# N: }) g2 n" A' Y: _9 U

: G; U) \1 T4 R- c1 O- a& a. c2 [自己照着图,边揣测边边分解边建模,然后再组装起来,再搞模拟仿真,再调试。
+ {$ p9 P! w3 n4 E# v, ~! }; @* b$ m, \- L# ], S" Y
这个过程中,你不仅可以“看懂”我这个含糊的图到底想干嘛,而且还能从中的失败中获得其他运动规律。
0 W$ ]! f* D( H( k5 z: U
5 ^& n5 I- |* _" E$ D# q& V5 _比如:
. S& ^! F7 D5 K+ Y/ T% a( j% A! r3 Q
两个轮子的直径比变化,会产生什么样的运动效果的变化?4 z4 Z. w4 y! g" s* {! ?8 Q# X+ p$ o% V
3 h9 E% r8 T' j
两个轮子的同向旋转改成反向旋转,会有什么效果?# b, X, a4 ~' ?8 K2 q7 V

) w8 l. T& y: U9 P( P. p。。。。。。。。。
3 L, g6 t4 h8 u" S9 k' [% z
5 a: u0 i/ @0 C$ z% l反正我已经把死的四个组件罗列出来了。

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平行四边形机构的延伸,理解有点费劲,表示已经用过  发表于 2016-11-26 13:17
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10#
发表于 2015-2-9 16:25:07 | 只看该作者
大侠,这机构应该有2个电机吧,1个驱动整体前进后退,一个驱动皮带旋转吧。

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这组件本身不带动力,是从主传动轴分离出来分支传动轴,轴端加摇臂来推动滑板。  发表于 2015-2-28 08:31
上面说了,大的皮带轮是用螺丝固定死的。  发表于 2015-2-9 17:57
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