Robocon2015年赛题，请各位大神给点思路

李二洋

          如题，Robocon亚太机器人大赛，由于央视回归，参赛队伍达到了80多个，由于附件下载可能要积分，现将规则简述如下：
         题目：机器人对抗赛，每个队伍两个机器人，交替发球。
& a9 Z, B( T; J% l6 n         比赛规则基本与羽毛球规则相同。
" p1 u6 X; p( u, n         机器人有尺寸限制：展开尺寸不超出直径1200mm的圆，高度不超过1500mm。
         机器人有重量限制：每个机器人不超过25KG。
, t) ~# S" V2 U* h9 S5 k         从九月份开始准备比赛至今，方案也做了很多，但是特别可靠的至今没有，电机、气缸、弹簧方案都尝试过，也是我们水平比较低，到今天还没有找到特别好的方案，队员们也普遍有了懈怠感，斗志全无。
        现将各方案困难之处简介如下：
  \$ M( ]3 N+ G1 {: i        技术积累不够，我们还不能做全自动机器人，比赛过程中必须有操作手参与，只能在人机交互上多下功夫。
9 S, M! h9 _) F" o6 t  e8 W; V8 R        电机方案：单个电机驱动球拍动力不够，（我们的电机已经是比较好的了maxcon），多个电机驱动一个球拍又导致重量过大，击球装置不够灵活（每个电机中1.5KG）。
8 g0 ]0 l6 _) r( T3 Q, b/ d, n3 {        气缸方案：气缸的极限速度不够，带动球拍后，导致球拍线速度过小，击球距离不够。
        弹簧方案：蓄力方案是我们这段时间努力最多的了，困难也比较多，电机弹簧蓄力，释放时涉及到电机轴不转但是球拍轴要转的问题，加离合器又会导致结构复杂，重量加大，现在在考虑气缸推动弹簧蓄力。
        在校学生，没见过什么实际的东西，基本都停留在理论上，诚心希望各位能给出建议，学生感激不尽。
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剑南春17385

整体形式是什么，像羽毛球一样的往返对打？
# K; U( g3 a. @不懂。
" m( R% }8 }; B/ [7 }8 n' r6 z电机+弹簧蓄力 比较好，同不同轴的，搞个扳机就可以了，深入想想。

刘兴兴

学习下

zhuxuwei8

话说这个比赛我们学校就参加过一届，是比我高两届的学长去参加的，近两年也没听学弟说最近有去参加这个比赛，话说当年参赛的机器人在我毕业时已满是灰尘，现在可能已经部分生锈了。。。
1 z) ?9 h: u; g& s: R7 q我没参加过这个比赛，所以就没啥发言权了，此楼纯属灌水。。。

李二洋

剑南春17385 发表于 2015-1-24 18:57
整体形式是什么，像羽毛球一样的往返对打？
+ {3 T1 j5 c  c' z" ~8 F5 c+ U不懂。
电机+弹簧蓄力 比较好，同不同轴的，搞个扳机就可以了 ...

9 l7 J* X: _- R4 b8 a7 t# V整体基本就是正规羽毛球规则，机器人双打，应该不会出现发球决胜负的可能，感谢您的指点。
) Z3 ^5 d% o1 k1 I6 u0 j

生如胡杨

我觉得是不是可以参考下网球自动发球机

李二洋

生如胡杨 发表于 2015-1-25 08:43
我觉得是不是可以参考下网球自动发球机

8 \+ H. c; u$ S- D( i* q1 b3 n规则规定，只有球拍能接触羽毛球，而且发球时羽毛球必须是自由落体运动。

kuangaoteiji

我读书的时候根本就不知道有这个比赛来着
$ L9 G+ `2 C  `" H& @+ ^发现很多学校有什么都是偷偷在搞，很多学生都不知道可以参加什么技术活动
0 }6 T( g* q) M0 q) s# m话说这个一个凸轮机构就搞定的为什么搞那么复杂 呢

ljhis007

kuangaoteiji 发表于 2015-1-25 13:47
1 [& B/ ~/ H0 e9 v8 s2 K我读书的时候根本就不知道有这个比赛来着
4 E! [4 t) m, _& c3 D) g( @  W4 Q0 r# d+ p发现很多学校有什么都是偷偷在搞，很多学生都不知道可以参加什么 ...

求大神指点一下凸轮机构怎么完成？

aiwolei

电子科大不是正在整打羽毛球那个么？