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六轴机械手改用偏心制裁,求扭矩?

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1#
发表于 2015-1-10 16:38:08 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有一个六轴机械手,要上偏心负载测试,六轴扭矩末知,但知道其正常负载是50KG。
求扭矩?

1.jpg (84.18 KB, 下载次数: 29)

这个是我自己算的

这个是我自己算的

终.png (70.59 KB, 下载次数: 28)

终.png
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2#
发表于 2015-1-10 16:46:02 | 只看该作者
学习一下
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3#
发表于 2015-1-10 20:02:49 | 只看该作者
新手,学习一下
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4#
发表于 2015-1-10 21:08:37 | 只看该作者
围观学习
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5#
发表于 2015-1-19 09:35:40 | 只看该作者
计算不懂,不敢妄言。楼主字写的不错!
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6#
发表于 2015-1-19 10:10:32 | 只看该作者
学习一下
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7#
发表于 2015-1-19 10:27:55 | 只看该作者
请问取工况系数是在哪里查到的?
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8#
 楼主| 发表于 2015-1-19 13:42:34 | 只看该作者
陈大勇2014 发表于 2015-1-19 10:27
请问取工况系数是在哪里查到的?

你好,工况系数是根据磨擦  阻力   取的!
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9#
发表于 2015-4-9 13:04:12 | 只看该作者
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10#
发表于 2015-4-9 16:29:29 | 只看该作者
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