已知电机扭矩0.39NM,减速比5.57,滚珠丝杆直径D=20mm.导程L=4mm 螺纹升角φ=3.65度,运动方式为:旋转运动改直线运动,计算丝杆直线运动的推力是多少?& _, D" C% ~8 O3 _
+ n# F# C" r) }; g+ O' j4 @& s方法一、
7 F" q) `; G" f& ]输出扭矩T=0.39X5.57=2.17NM
' C2 P5 D/ l6 B4 W! zT= FL / 2×3.1415926×0.9. }( f, _ z, {
F=2.17×6.28×0.9×1000÷4=3066N4 [$ G1 e. v, Y O# X/ p" y& E
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方法二、3 h2 K. ?8 _0 Q9 o
1 h$ i% g4 R7 l9 @9 Xtanρ=0.0025 (ρ当量摩擦角)1 ~/ ?0 g6 `2 D$ w( H3 K* z
T= F×D×tan(φ+ρ)÷1000÷2
4 J7 X0 U6 x( [/ M3 wF=3277N' m% v+ v& _6 l* j5 ~# @$ y
7 Z5 k5 N/ M$ p1 h" d; ~/ ?
第一种算法,推力与导程有关(摘至丝杆选型手册),计算电机所需扭矩时,要考虑恒速和加速时扭矩;
: I- m$ }- z2 r+ Q8 ]( `第二算法,推力与丝杆直径和螺纹升角有关(摘至机械设计大典),计算电机所需扭矩时,要考虑轴承摩擦扭矩和零件惯性。. M, C9 G2 G: l$ F2 m3 S
(我也是百度的,拿出来跟大家讨论下)
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