丝杠半螺母脱开机制是什么？能否算出脱开力？

andyany

如图是一个丝杠半螺母机构，丝杠和螺母的转轴平行，均位于水平面内。运行时，螺母需要一个压力才能保证始终和丝杠咬合。那么，脱开机制是什么？ 脱开力能否算出？ 谢谢！
9 V& _! I! D4 }原放在 基础知识 板块，http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=380169&extra=page%3D1。
# _, B4 E: E3 W  o0 ?可能是太难了。希望本栏目的大侠不吝赐教！谢谢！

duduxiaozi32

首先确定丝杠参数，齿形角a、导程角b，螺纹中径d；
7 S" `$ v- m/ w3 c, e设已知传动力矩为T，设丝杠线数为1；
假设丝杠螺母为完整螺母，取一个导程的螺纹展开为平面，如下图：
1 i% e& I( C" ]F1=2T/d；
F总=F1/sin（b）；
可知F总为轴向方向的力；
径向取一小段的螺纹进行分析，如图所示：
; U; G/ Q$ s$ \" F指向轴向的力为d（F向心）=d（F总）*tan（a/2+b）  公式1
d（F向心）为小段产生的向圆形的力；
' ?0 M6 _+ d# Y% f+ p* I# N( wd（F总）为小段受到的轴向力；
由于螺母为半圆，故对公式1积分；
" q: t* C4 y; }6 b( F对d（F向心）的积分为一x轴以上的半圆，结果为0.5*{3.14*（F向心）^2};
8 I6 V! Q" ^) Y5 |对d（F总）的积分为0.5*F总（这个很好理解，一半嘛）；
则公式1为：0.5*{3.14*（F向心）^2}=0.5*F总*tan（a/2+b）；
0.5*{3.14*（F向心）^2}即为我们要求的压合最小力，这里设为   F压；
整理后为：
F压=0.5*F总*tan（a/2+b）；公式2
7 `# C$ }) Z8 B6 P+ M. Z- ^然后就是将
1 m5 V9 ~. s' f$ ]" ^4 gF1=2T/d；
F总=F1/sin（b）；带入公式2；
  T  P* {# U. O  X, ^/ QF压=2*T*tan（a/2+b）/sin(b)；