丝杠半螺母脱开机制是什么？能否算出脱开力？

andyany

如图是一个丝杠半螺母机构，丝杠和螺母的转轴平行，均位于水平面内。运行时，螺母需要一个压力才能保证始终和丝杠咬合。那么，脱开机制是什么？ 脱开力能否算出？ 谢谢！
/ v, x6 \! w3 H" T2 `; B$ }7 q原放在 基础知识 板块，http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=380169&extra=page%3D1。
4 W- C& {5 _* f: g0 Y) f) D/ j可能是太难了。希望本栏目的大侠不吝赐教！谢谢！

duduxiaozi32

首先确定丝杠参数，齿形角a、导程角b，螺纹中径d；
, U( {9 i! M- W+ Q+ r设已知传动力矩为T，设丝杠线数为1；
1 s2 r) }9 D3 _, u3 w+ b1 b4 A假设丝杠螺母为完整螺母，取一个导程的螺纹展开为平面，如下图：
F1=2T/d；
% j& n0 I+ H; S% U. M5 HF总=F1/sin（b）；
$ g: _4 I: L  Q0 ~7 v/ g) _3 T4 _+ `" i可知F总为轴向方向的力；
径向取一小段的螺纹进行分析，如图所示：
" l( p8 T& R4 E4 i7 R指向轴向的力为d（F向心）=d（F总）*tan（a/2+b）  公式1
% E9 |* s4 Y! fd（F向心）为小段产生的向圆形的力；
  O/ w  _0 [; kd（F总）为小段受到的轴向力；
$ e& A, U2 u. P! Z$ q# ^6 |- ], i  w由于螺母为半圆，故对公式1积分；
对d（F向心）的积分为一x轴以上的半圆，结果为0.5*{3.14*（F向心）^2};
对d（F总）的积分为0.5*F总（这个很好理解，一半嘛）；
则公式1为：0.5*{3.14*（F向心）^2}=0.5*F总*tan（a/2+b）；
0.5*{3.14*（F向心）^2}即为我们要求的压合最小力，这里设为   F压；
0 ?& i3 j  {' r8 y整理后为：
' E* X6 R7 Y5 G" g7 q; WF压=0.5*F总*tan（a/2+b）；公式2
然后就是将
5 H: k- n  m7 k( p, ~! x% EF1=2T/d；
F总=F1/sin（b）；带入公式2；
F压=2*T*tan（a/2+b）/sin(b)；
; \9 w8 F6 Q/ i# X$ }6 _/ w