三菱系统 S01报警，紧急

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数控车床 三菱系统 报警为：  S01 伺服报警：PR 002D X   
报警后，刀台就停止不动了，关电源开机后，又可运行。。。。  ，和机修前前后后有检查了5次了，线路没有问题。
& q) _7 b: ]- ?0 W1 F0 Y* v! q" z 加工产品时，突然就报警停止，导致产品车废。
6 {# B- j5 w. M' u& e5 k) K1 D& x 望各位前辈指点迷津，万分感谢~谢谢！  下图是在网上找到的，但看不懂：

wangqing1

光栅尺是不是松动了？

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wangqing1 发表于 2014-11-10 16:18
光栅尺是不是松动了？

谢谢回复   我马上和机修去检查下
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螺旋线

车床，三菱系统，多半是没光栅的
- V: d& ~% t; W: [4 P+ ^而且报警号已经明确说了是电机编码器数据错误
8 Z) @) K, H3 l1 H4 f重点查反馈线