关于纸筒自动落料

gddx110 · 发表于 2014-11-7 20:28:43

现有一输送线，要将载具上的纸筒拨下来，之前做一组以链轮为中心的偏心刮片，可以刮下来，但会把纸筒刮伤
现在想改为气爪抓下来，但成本高了点，大家有没做过类似的落料机构？？？
纸筒尺寸Φ40*Φ37*100
附图：

toafy · 发表于 2014-11-7 20:58:11

把输送链上固定纸筒的治具改成弹簧涨套式，经过落料口处且纸筒垂直向下时，用一挡块触动弹簧涨套，使其收缩，纸筒自动落下

gddx110 · 发表于 2014-11-7 21:06:19

toafy 发表于 2014-11-7 20:58
把输送链上固定纸筒的治具改成弹簧涨套式，经过落料口处且纸筒垂直向下时，用一挡块触动弹簧涨套，使其收缩 ...

忘了把载具内部结构显示出来，载具里面装了两个轴承需要旋转，轴向受力。

十年磨刀 · 发表于 2014-11-7 21:48:10

在下方水平运动区头向下时卸载可以吗？如果允许，试一下，用两表面包胶的辊子留合适间距，给以合适夹角迎向纸筒来的方向，可以拔下纸筒，就不画图了。

gddx110 · 发表于 2014-11-7 22:00:32

十年磨刀发表于 2014-11-7 21:48
在下方水平运动区头向下时卸载可以吗？如果允许，试一下，用两表面包胶的辊子留合适间距，给以合适夹角迎向 ...

不好意思，这个又忘了介绍了，表面有一张标签绕了纸筒一周再用透明胶封的口，这样做的话除了会把标签弄脏还有可能把标签脱下来……谢谢关注！

十年磨刀 · 发表于 2014-11-7 22:13:16

可以在二楼结构上改进，将回转结构放在矩形支座内，尺寸可适当加大以满足轴承位置，把输送链上固定纸筒的治具改成弹簧涨套式，经过落料口处且纸筒垂直向下时，用一挡块触动弹簧涨套，使其收缩，纸筒自动落。

阿大 · 发表于 2014-11-8 08:32:24

不想用气抓，可以把你的气抓改成弹簧结构，气缸推出硬塞进去，回来再用联动结构打开弹簧。这样怕你的筒子有点疼！

糖栗子 · 发表于 2014-11-8 08:58:54

楼主很强大，这是什么软件做的，SW吗？

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