共轭曲线求解

lyz815

公司放假，闲来无事，做了个共轭凸轮曲线求解过程，模拟下正确。不知道大家都是怎么做的？都过来说说。
9 L3 j. @; r) }8 k* ^8 C
过程如下：

6 s2 q% _2 x3 G/* 为笛卡儿坐标系输入参数方程
/*根据t (将从0变到1) 对x, y和z
/* 例如:对在 x-y平面的一个圆，中心在原点
/* 半径 = 4，参数方程将是:
  S1 Y2 D; _7 Z8 n2 r/*           x = 4 * cos ( t * 360 )
; H) J! q) X& I6 N/ b7 Z# t5 b/*           y = 4 * sin ( t * 360 )
/*           z = 0
/*-------------------------------------------------------------------
5 X) C  C/ D- N% HL1=30    1摆杆长度
% t# K. c" J" u6 o6 ML2=35    2摆杆摆杆
: C# `- _7 d, O. zD=45     中心距
0 f5 d  D+ G) b! t               2杆夹角选90度（计算方便）

r = 20+7.5*(1-cos(180*t))   连接2红色圆弧的极径表达式，极坐标表示
% j5 ?; N, V$ x; ltheta =150+60*t                 连接2红色圆弧的极角表达式
) F5 _2 S$ r* {　　　　　　　　　　　　　选用间歇运动规律，不管什么规律，其实就是连接2段圆弧的表达式，保证2个端点相切　
7 B9 W; _+ Z, T4 sx1=r*cos(theta)    凸轮曲线的x坐标
y1=r*sin(theta)     凸轮曲线的y坐标
8 R: }) v) G3 V5 X
q=acos((r^2+D^2-L1^2)/(2*r*D))  凸轮极径与中心线的夹角，余弦定理
0 X$ `5 R9 @8 i# v1 \; ]- g" M* A* C
) V- L. N1 {, Z1 ^+ o/ Fy2=sin(theta-q)*D   
3 i( L& `7 Z  F/ }7 F3 s/ _X2=cos(theta-q)*D  以上为中心距为半径圆的坐标表示

7 G. T( N9 u$ N5 K  B( V6 F5 W9 ~x=x2+(y2-y1)*(L2/L1)
  W: ?# N- {& sy=y2+(x1-x2)*(L2/L1)   以上为共轭曲线的表达式，假设2杆夹角为90度，利用复数表达后计算得出
: x# a5 w" \4 Z  c( ~/ U! Lz=0

0 b1 V; G% Q7 H

- `8 ^  }' I  i7 K8 E$ d/ u8 z- S

lyz815

感谢鹰大！
/ U' J+ O& i' a# P# M补充个图片。

- G& C5 B$ z$ ?) z3 _

hoot6335

大侠上个动力特性曲线

sivlerduck

关注