这个推力曲线怎么测？

andyany

杆长500mm，直径0.9mm，前进100mm。前进过程中杆头受到阻力作用，阻力不是摩擦力，是推力。阻力大小在2N以内。前进速度可设定，5-600cm/min。
老外的方法是用两个摩擦轮挤住杆前进并测量，设备已经在国内销售。
领导希望我们自己能做一台，可以简单一点。我觉得需要先分析摩擦轮驱动并测量的原理。目前的分析如下——
2 @6 y" e% q1 w( Y杆头阻力和摩擦轮的摩擦力平衡，调节摩擦力可以通过调节两个摩擦轮的轴距实现。
为了实现动态测量，必须采用间歇式测量。每次测量开始时，轴距大，以至于摩擦力非常小，这时杆靠惯性减速前进。然后轴距逐渐变小，摩擦力增大，直至与阻力相等。判断摩擦力和阻力相等，可以通过测量杆的前进速度并与设定值比较即可。杆的平均前进速度和设定值相等，并且杆的实时速度和设定值差别足够小。
/ u: w7 C) Y! T3 u  F; I# h, _不知是否正确？
谢谢！

- S( B/ k$ J' h  J( ^& C+ N  J
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李天水

5 o0 A8 C/ k" A% O
& g9 f7 q( T( N4 G6 B- Z应当是恒转矩下的5～600速度范围可控和摩擦无关摩擦只是不打滑。不知对否

翔梦随风

时间推力曲线还是距离推力曲线？

andyany

翔梦随风 发表于 2014-8-26 21:48
时间推力曲线还是距离推力曲线？

可以换算，哪个都可以。

andyany

李天水 发表于 2014-8-26 21:45
3 j2 P( K. D  \5 M/ [应当是恒转矩下的5～600速度范围可控和摩擦无关摩擦只是不打滑。不知对否

2 N: ?4 V& M9 d3 p2 i+ q% Y' M摩擦不光是执行环节，还是检测环节。要不，怎么知道阻力是多大？你说呢？

andyany

有几个产品已经给出了解决方案。推送装置和杆之间是力传感器。推送装置负责速度，力传感器负责检测。
- S" p' Z4 u! e4 W9 Z7 z8 B谢谢大家！

gch6165

动态扭矩传感器吗来自: Android客户端