伺服电机为什么很大噪音

robot9 · 发表于 2014-5-16 19:02:44

我们公司做了一台设备，横梁是一个直线运动部件，由伺服电机驱动，传动机构使用齿轮齿条。

运动部件直线行走时没有噪音，但是经常停止运动的时候伺服电机发出很大的噪音，点动控制伺服电机再转一下噪音就停止了。

各位大侠，有人知道这是怎么一回事吗？来自: Android客户端

Makl · 发表于 2014-5-16 19:50:12

要加减速机，加了就不会，前几天我刚出的设备也有这个问题

royann · 发表于 2014-5-16 20:01:30

有可能是安装不同心造成的。停止运动时有股力憋住了，再转一下松一下就好了。考虑安装精度。

robot9 · 发表于 2014-5-16 20:10:34

royann 发表于 2014-5-16 20:01
有可能是安装不同心造成的。停止运动时有股力憋住了，再转一下松一下就好了。考虑安装精度。

应该不会啊，齿轮做的挺标准的，齿轮内孔和电机轴的配合间隙很小的，而且齿轮和齿条之间都有间隙的，应该不会吧。

royann · 发表于 2014-5-16 20:11:58

把螺丝松下跑起来试一下。。。。。。

geogry · 发表于 2014-5-16 20:12:50

电机参数没有设置好，AB的还是西门子的?

robot9 · 发表于 2014-5-16 20:18:24

本帖最后由 robot9 于 2014-5-16 20:19 编辑

geogry 发表于 2014-5-16 20:12
电机参数没有设置好，AB的还是西门子的?

都不是，是台湾东元的。
这个一般是电机的什么参数设置上出问题了呢？

robot9 · 发表于 2014-5-16 20:25:14

royann 发表于 2014-5-16 20:11
把螺丝松下跑起来试一下。。。。。。

我们前后两台设备的驱动和传动方式都是一样的，两台都有这样的情况，应该不会是机械配合上的故障。

royann · 发表于 2014-5-16 20:36:26

惯性参数会不会设置的过大。。。。。。

lcj239 · 发表于 2014-5-16 20:48:10

如果是嗡嗡响考虑调低速度环增益

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