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请问此减速器的工作原理!有谁知道?谢谢

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1#
发表于 2014-4-2 11:38:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
拆开了一个有油的减速器,是伺服电机带动的,但不知道工作原理,不知道动力是怎么传递的。如下图:) R' z: T4 q. f6 ~& D
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2#
发表于 2014-4-2 11:42:41 | 只看该作者
谐波轮传动

点评

我现在怎么装进去?轴承约20丝的不圆度,不敢直接压进去,有什么方法吗??  发表于 2014-4-2 12:02
以前也就书上见过这词,今天长见识了。  发表于 2014-4-2 11:54
对头  发表于 2014-4-2 11:52
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3#
发表于 2014-4-2 12:00:05 | 只看该作者
同意2楼
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4#
发表于 2014-4-2 12:10:39 | 只看该作者
本帖最后由 LXK445604 于 2014-4-2 12:12 编辑
3 E- M4 F: q  F5 i0 J- ^( u
8 k0 P  l1 L% r2 v$ O还有椭圆的、像轴承的那个就是波发生器!现在看见带齿的就是柔性件和刚性件!
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5#
 楼主| 发表于 2014-4-2 12:17:51 | 只看该作者
LXK445604 发表于 2014-4-2 12:10 2 z- V$ u, K9 ~$ J
还有椭圆的、像轴承的那个就是波发生器!现在看见带齿的就是柔性件和刚性件!

# `9 z6 \% v. q* Y7 r* ^* |  \/ V知道装进去要注意些什么吗??
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6#
发表于 2014-4-2 12:29:53 | 只看该作者

) f; u4 u. m2 c' u( b2 C% p% V! Y. v9 V1 f* o, o$ `
应该是这种,难道当中的轴承真的是椭圆的?7 V: A  ]2 P; T4 b5 a

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7#
发表于 2014-4-2 12:40:17 | 只看该作者
谐波减速机的一种,
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8#
 楼主| 发表于 2014-4-2 12:42:25 | 只看该作者
本帖最后由 怪怪爱玩 于 2014-4-2 12:43 编辑 $ P/ ~% q5 ]5 ]2 y0 |* h
+ a+ r/ E3 t. @, ?& G, s7 b8 w. p8 X
找到了原理,现在不敢装了,不知道要注意些什么?4 N# d6 W1 D3 N  ]) b/ P

+ r* J& U. t% ?9 j0 E+ k5 u/ }" O. n6 ~# A4 M* u

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9#
发表于 2014-4-2 12:58:15 | 只看该作者
谐波减速器。不用担心不圆,装配中心要对住。你了解一下谐波减速器的工作原理应该就明白了。

点评

我怕偏心没对好,将齿搞坏,因为齿偏心时没啮合的部分齿没对上?  发表于 2014-4-2 13:07
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10#
发表于 2014-4-2 13:02:33 | 只看该作者
谐波齿轮,机器人上常用,一个柔轮,一个钢轮,速比大。
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