机械臂新手请教用什么软件做轨迹规划

woshihongri · 发表于 2014-3-12 11:02:09

如题，我想DIY个5轴喷漆机械手，用5个步进电机控制。我想问下，电脑上用什么软件做轨迹规划，用什么软件做仿真，用什么软件控制机械手运动。

怪怪爱玩 · 发表于 2014-3-12 11:25:42

轨迹规划是指编程吗，软件DIY用MACH3，

woshihongri · 发表于 2014-3-12 15:46:56

怪怪爱玩发表于 2014-3-12 11:25
6 |8 d( y7 i( i4 Y( `" x轨迹规划是指编程吗，软件DIY用MACH3，

我的意思是mach3的上一级软件。

xn5331099 · 发表于 2014-3-12 21:06:37

我了解过，觉得还不如用六轴控制卡，买机械手又太贵后来就放弃了，其实喷漆精度没什么要求，国产的足够了，不知道最便宜的多少钱，合适还是买成品吧。mach3用来执行g代码，做喷漆工程太大基本不能实现吧

woshihongri · 发表于 2014-3-13 14:09:11

xn5331099 发表于 2014-3-12 21:06
* A' v* O1 R, o* L我了解过，觉得还不如用六轴控制卡，买机械手又太贵后来就放弃了，其实喷漆精度没什么要求，国产的足够了， ...

用六轴控制卡是个很好的思路，现在有个问题就是如何将机器人的轨迹转换为控制卡能识别的语言。

怪怪爱玩 · 发表于 2014-3-13 22:06:17

SW软件编刀路的可以不。好像可以支持5轴吧

woshihongri · 发表于 2014-3-14 10:31:23

知道 poermill 出了个机器人模块。不知道有没有破解的。

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