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发表于 2014-3-9 12:17:11 | 只看该作者回帖奖励

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3自由度圆柱坐标系运动形式

机械手, 自由度, 论文, 资料

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liuchang-zhiyun

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发表于 2014-3-9 21:03:02 | 只看该作者

X/Y/Z轴伺服电机驱动，齿轮齿条传动。细节：1.齿轮齿条传动间隙消除；2.X轴大行程时考虑温度补偿。

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