本帖最后由 乡村非主流 于 2013-12-13 21:34 编辑
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6 K6 D* N1 ^# x' l3 m 经常会看到有人发与宏程序有关的帖子.不是难度太高就是讲得不怎么靠谱.今天讲讲我自己对宏程序的理解..
( C& l! }0 w8 A- {4 u0 d 宏程序一般分为A类和B类.A类宏调用比较麻烦.B类宏用起来比较方便.类似于C语言.现在的机床基本上都支持B类宏.1 [* u+ V6 f8 H1 q
本人只操作过广数和Fanuc系统.她们宏程序应用基本都是一样的.现在以Fanuc为例说说.本帖目的只在于沟通与探讨..+ {0 a) P' V! I4 F
Fanuc系统的变量由符号#和变量序号组成.如:#I(I=1,2,3,...,例如#5, #500, #100等).将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变量.例如:G01 X#100 Y-#101 F#102;.当 #100=100. #101=50. #102=80时.上式即代表为:G01 X100. Y-50. F80;.
2 {5 y9 B/ Y2 h, W d2 p 变量的种类.变量分为局部变量.公共变量.系统变量.局部变量(#1-#33)是在宏程序中局部使用的变量.当1号宏程序调用2号宏程序且都有变量#1时,由于变量#1服务于不同的局部.所以1号程序中的#1与2号程序中的#1不是同一个变量.因此可以赋予不同的值.互不影响.公共变量(#100-#149,#500-#549)贯穿于整个程序过程.当宏程序1调用宏程序2时.且都有#100变量时.由于#100是公共变量.所以1中的#100与2中的#100都是同一个变量.系统变量是指有固定用途的变量.她的值决定系统的状态.包括刀具偏置变量.接口输入.输出信号变量.及位置信号变量等等..(系统变量这块还搞不懂.有的是生产厂家定的.希望有人能够指点指点).宏程序通常使用局部变量和公共变量.#500以上的变量断电后不丢失.9 J- r% e; \9 j- b; a6 n& `/ v0 ]
B类宏赋值:直接赋值例如:#100=100.0
" Y+ x6 G) b1 v% a% R, i7 s #100=30.+20.
. `3 K6 @& \6 {7 ^" K 常用混合计算例如:#1=#2+#3*SIN[#4]
# k" ?1 ~, e! \" U 运算次序为:1;函数SIN[#4]9 b; X5 a7 t+ Z( O" Y) r
2;乘和除运算#3*SIN[#4]9 o' K. @: m; M" e7 H; {
3:加减运算#2+#3*SIN[#4]
* A8 ~, Q- U- o8 j5 M% t @ 也可以通过括号改变运算顺序例如:#1=SIN[ [ [ #2 = #3 ] * 4 + #5 ] / #6 ]
& \9 P, n5 } @( m6 u4 e+ x- X# l6 I转移指令GOTO的应用;
" i* h# @! s$ f7 L6 S6 b! j例如:GOTO1003 x+ a# ]# ~" O3 a* P* m% B
无条件转移到N100程序段.用的较多.可以省去了跳段符号.不过很多人习惯用跳段开关.我比较喜欢这个方便. $ K$ m/ e. {( o! M5 Z% g0 @
条件转移例如:IF [ #1 GT #100 ] GOTO 100 . w/ K+ `' V% B3 H2 q6 C
当#1大于#100时转移到N100程序段.至于什么大于小于这些自己看书去.打字累的慌. / A; l1 P/ Q& b% t+ W
还有个循环指令WHILE[条件式]DOm(m=1.2.3.....)
* i( i3 l8 D) g. J, {9 F+ A ......
2 T) `9 i! x R# I. z- C8 n ENDm;这个比较少用.大概格式就这样了
6 i1 ^ ]) Z3 M其实在实际加工中宏程序用的比较少.也许是现在很多人不会用的原因.
" h4 n: Y7 t* ]) A( X% R我现在举个简单的例子:比如我们加工棒料是有时从直径150车到100时.如果用G90比较费时间.当然电脑编程全部用的是G01.走刀.速度比循环车要快.但是程序繁琐.那我们就用宏程序来编个吧.比如我们每刀切削2MM.退刀1MM.0 O) |2 E4 ?" ^6 i
O520 ;
" U) \7 i3 m% J' J#501=151 ; 赋值
# |" ?% D; H3 u#502=100 ;赋值
5 A1 u+ Z) [' r4 ~M44 ;
+ f2 y% b' Q2 A! oT0303 M8 ;7 z( k2 O0 J3 N0 u3 a
M3 S450 ;+ M9 x+ v& B2 j9 ]: I7 |
G0 Z5 ;
! E/ h: @, x V& d, }N1 #501= #501-1. ;X定位点& _, D$ k- n1 L2 g: D f2 a
X#501 ; 1 b' F: }* a4 @. v# H% o; s
#501= #501-1. ;X切削点
( b7 l, r6 z( S0 g% PG90 X#501 Z-50. F0.2 ;
8 v$ J" S3 o/ Y+ Z9 C! kIF [ #501 GE #502 ] GOTO 1当#501大于或等于100时转移到N1.这样可以使她循环到我们需要的尺寸.这里我没有经过仔细的计算是不是刚好到100.这个可以自己计算给值.懒得算了.2 c* F( Q. h9 @0 b# C. Q2 S
G0X200. M9 ;1 s# h! }5 P/ c4 R) u7 ~
Z300. M5 ;
9 u" c1 g8 a6 L; U! L( UM30 ;& E! }6 } K$ N2 ]& G& {) o
%这个程序走刀基本与G01编程类似了.退刀还可以给小点.自己改吧" Y: M; P, k# U9 i! a5 Y
小弟不才.以前是种地的.这里搞什么开发区.田被征用了.只有改行了.求指点.求指教.
5 @# x' c7 C8 |$ d. ^* O5 O我还编了个螺纹左右借刀加工的宏程序.看了下资料.了解了下思路.自己整了个.今天没时间了.明天发.个人觉得只要把这个程序看得懂.其他什么椭圆加工神马的都大同小异了.
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