本帖最后由 乡村非主流 于 2013-12-13 21:34 编辑 ( _) V! x9 x( o" J7 i
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经常会看到有人发与宏程序有关的帖子.不是难度太高就是讲得不怎么靠谱.今天讲讲我自己对宏程序的理解..
& T1 S" Z; A. s+ c 宏程序一般分为A类和B类.A类宏调用比较麻烦.B类宏用起来比较方便.类似于C语言.现在的机床基本上都支持B类宏.: e8 {( h$ b& Y. e; G. b
本人只操作过广数和Fanuc系统.她们宏程序应用基本都是一样的.现在以Fanuc为例说说.本帖目的只在于沟通与探讨.. a. o8 Z- y: A$ r
Fanuc系统的变量由符号#和变量序号组成.如:#I(I=1,2,3,...,例如#5, #500, #100等).将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变量.例如:G01 X#100 Y-#101 F#102;.当 #100=100. #101=50. #102=80时.上式即代表为:G01 X100. Y-50. F80;.* e! |3 |& u* s
变量的种类.变量分为局部变量.公共变量.系统变量.局部变量(#1-#33)是在宏程序中局部使用的变量.当1号宏程序调用2号宏程序且都有变量#1时,由于变量#1服务于不同的局部.所以1号程序中的#1与2号程序中的#1不是同一个变量.因此可以赋予不同的值.互不影响.公共变量(#100-#149,#500-#549)贯穿于整个程序过程.当宏程序1调用宏程序2时.且都有#100变量时.由于#100是公共变量.所以1中的#100与2中的#100都是同一个变量.系统变量是指有固定用途的变量.她的值决定系统的状态.包括刀具偏置变量.接口输入.输出信号变量.及位置信号变量等等..(系统变量这块还搞不懂.有的是生产厂家定的.希望有人能够指点指点).宏程序通常使用局部变量和公共变量.#500以上的变量断电后不丢失.
3 i; a# G5 F' Y* F" i0 `4 } B类宏赋值:直接赋值例如:#100=100.0
9 |3 _9 A+ O! e2 T& i& x #100=30.+20.
6 _6 O3 \9 ~' q: m 常用混合计算例如:#1=#2+#3*SIN[#4]6 B% e* ~- R% c& C" ~: s6 e8 U
运算次序为:1;函数SIN[#4]* x8 D7 D; S- p6 b- s+ ]# D
2;乘和除运算#3*SIN[#4]
3 O+ R5 x- |( I% R6 W 3:加减运算#2+#3*SIN[#4]
1 [. G) Y5 e6 w9 \& l 也可以通过括号改变运算顺序例如:#1=SIN[ [ [ #2 = #3 ] * 4 + #5 ] / #6 ]
) p2 H. ^' z: ^, H% a+ k! p& R* z转移指令GOTO的应用;# ^) J! ?% Z1 [
例如:GOTO100& P. }, G& i7 }% \
无条件转移到N100程序段.用的较多.可以省去了跳段符号.不过很多人习惯用跳段开关.我比较喜欢这个方便. 1 o* E) N/ I; Q% L
条件转移例如:IF [ #1 GT #100 ] GOTO 100
, H* ~& ?4 {/ @" M7 k! i/ d当#1大于#100时转移到N100程序段.至于什么大于小于这些自己看书去.打字累的慌.
' h! ?2 E N$ A! o; s" x$ v还有个循环指令WHILE[条件式]DOm(m=1.2.3.....)
' k) g7 ?: ^; h ......
( C+ K+ w, e4 O+ o7 |# R) \ ENDm;这个比较少用.大概格式就这样了
$ G! {2 y* h, N/ I6 N1 Y其实在实际加工中宏程序用的比较少.也许是现在很多人不会用的原因.* J# m6 U0 Y% L4 f" D, C
我现在举个简单的例子:比如我们加工棒料是有时从直径150车到100时.如果用G90比较费时间.当然电脑编程全部用的是G01.走刀.速度比循环车要快.但是程序繁琐.那我们就用宏程序来编个吧.比如我们每刀切削2MM.退刀1MM./ @$ O8 R/ ?6 @4 j+ \& {
O520 ;% E9 i1 ]4 z* o2 T: D, T
#501=151 ; 赋值
+ ~! y/ {" h2 a2 n! r#502=100 ;赋值
- a7 @5 d$ ~0 r7 x; n/ XM44 ;* U; N( T- z1 t3 W3 j! x. _. z
T0303 M8 ;
: Y( A) T' D9 H9 v' j' VM3 S450 ;5 E4 Y9 z) F. F. Z, V6 {- y+ w+ j
G0 Z5 ;
. V. [ `. S) k9 \* VN1 #501= #501-1. ;X定位点
7 L" s" G1 F( m) `+ Q) RX#501 ;
4 e d, j& \ I0 M' J) u5 w# O#501= #501-1. ;X切削点
/ f0 l: q5 O8 P% H: N. m$ aG90 X#501 Z-50. F0.2 ;7 C2 v2 w6 _& `& W8 |
IF [ #501 GE #502 ] GOTO 1当#501大于或等于100时转移到N1.这样可以使她循环到我们需要的尺寸.这里我没有经过仔细的计算是不是刚好到100.这个可以自己计算给值.懒得算了.
0 a1 V$ I% z# p7 w! PG0X200. M9 ;
) Y- s0 H3 U+ n2 H6 n: Q7 lZ300. M5 ;6 R3 m/ s9 _: U, l- a1 i# Z
M30 ;
/ y2 p4 a" G' S5 `1 \7 \2 t* }%这个程序走刀基本与G01编程类似了.退刀还可以给小点.自己改吧
8 z: w7 |) a+ N+ K3 r6 C+ D小弟不才.以前是种地的.这里搞什么开发区.田被征用了.只有改行了.求指点.求指教.
$ o0 I" T% h3 l) c8 c/ [我还编了个螺纹左右借刀加工的宏程序.看了下资料.了解了下思路.自己整了个.今天没时间了.明天发.个人觉得只要把这个程序看得懂.其他什么椭圆加工神马的都大同小异了.: n$ k! b2 O0 l. i3 D
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