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宏程序个人理解.

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1#
发表于 2013-12-13 21:29:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 乡村非主流 于 2013-12-13 21:34 编辑 ( _) V! x9 x( o" J7 i
2 l1 q* ^5 d  c* v2 S( S% y
   经常会看到有人发与宏程序有关的帖子.不是难度太高就是讲得不怎么靠谱.今天讲讲我自己对宏程序的理解..
& T1 S" Z; A. s+ c   宏程序一般分为A类和B类.A类宏调用比较麻烦.B类宏用起来比较方便.类似于C语言.现在的机床基本上都支持B类宏.: e8 {( h$ b& Y. e; G. b
   本人只操作过广数和Fanuc系统.她们宏程序应用基本都是一样的.现在以Fanuc为例说说.本帖目的只在于沟通与探讨..  a. o8 Z- y: A$ r
Fanuc系统的变量由符号#和变量序号组成.如:#I(I=1,2,3,...,例如#5, #500, #100等).将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变量.例如:G01 X#100 Y-#101 F#102;.当 #100=100.  #101=50.  #102=80时.上式即代表为:G01 X100. Y-50.  F80;.* e! |3 |& u* s
   变量的种类.变量分为局部变量.公共变量.系统变量.局部变量(#1-#33)是在宏程序中局部使用的变量.当1号宏程序调用2号宏程序且都有变量#1时,由于变量#1服务于不同的局部.所以1号程序中的#1与2号程序中的#1不是同一个变量.因此可以赋予不同的值.互不影响.公共变量(#100-#149,#500-#549)贯穿于整个程序过程.当宏程序1调用宏程序2时.且都有#100变量时.由于#100是公共变量.所以1中的#100与2中的#100都是同一个变量.系统变量是指有固定用途的变量.她的值决定系统的状态.包括刀具偏置变量.接口输入.输出信号变量.及位置信号变量等等..(系统变量这块还搞不懂.有的是生产厂家定的.希望有人能够指点指点).宏程序通常使用局部变量和公共变量.#500以上的变量断电后不丢失.
3 i; a# G5 F' Y* F" i0 `4 }  B类宏赋值:直接赋值例如:#100=100.0
9 |3 _9 A+ O! e2 T& i& x                                                #100=30.+20.
6 _6 O3 \9 ~' q: m                    常用混合计算例如:#1=#2+#3*SIN[#4]6 B% e* ~- R% c& C" ~: s6 e8 U
                                           运算次序为:1;函数SIN[#4]* x8 D7 D; S- p6 b- s+ ]# D
                                                               2;乘和除运算#3*SIN[#4]
3 O+ R5 x- |( I% R6 W                                                                3:加减运算#2+#3*SIN[#4]   
1 [. G) Y5 e6 w9 \& l                                        也可以通过括号改变运算顺序例如:#1=SIN[ [ [ #2 = #3 ] * 4 + #5 ]  / #6 ]
) p2 H. ^' z: ^, H% a+ k! p& R* z转移指令GOTO的应用;# ^) J! ?% Z1 [
例如:GOTO100& P. }, G& i7 }% \
无条件转移到N100程序段.用的较多.可以省去了跳段符号.不过很多人习惯用跳段开关.我比较喜欢这个方便. 1 o* E) N/ I; Q% L
条件转移例如:IF [ #1 GT #100 ] GOTO 100  
, H* ~& ?4 {/ @" M7 k! i/ d当#1大于#100时转移到N100程序段.至于什么大于小于这些自己看书去.打字累的慌.      
' h! ?2 E  N$ A! o; s" x$ v还有个循环指令WHILE[条件式]DOm(m=1.2.3.....)
' k) g7 ?: ^; h                                            ......
( C+ K+ w, e4 O+ o7 |# R) \                                            ENDm;这个比较少用.大概格式就这样了
$ G! {2 y* h, N/ I6 N1 Y其实在实际加工中宏程序用的比较少.也许是现在很多人不会用的原因.* J# m6 U0 Y% L4 f" D, C
我现在举个简单的例子:比如我们加工棒料是有时从直径150车到100时.如果用G90比较费时间.当然电脑编程全部用的是G01.走刀.速度比循环车要快.但是程序繁琐.那我们就用宏程序来编个吧.比如我们每刀切削2MM.退刀1MM./ @$ O8 R/ ?6 @4 j+ \& {
O520 ;% E9 i1 ]4 z* o2 T: D, T
#501=151 ; 赋值
+ ~! y/ {" h2 a2 n! r#502=100 ;赋值
- a7 @5 d$ ~0 r7 x; n/ XM44 ;* U; N( T- z1 t3 W3 j! x. _. z
T0303 M8 ;
: Y( A) T' D9 H9 v' j' VM3 S450 ;5 E4 Y9 z) F. F. Z, V6 {- y+ w+ j
G0 Z5 ;
. V. [  `. S) k9 \* VN1 #501= #501-1. ;X定位点
7 L" s" G1 F( m) `+ Q) RX#501 ;
4 e  d, j& \  I0 M' J) u5 w# O#501= #501-1. ;X切削点
/ f0 l: q5 O8 P% H: N. m$ aG90 X#501 Z-50. F0.2 ;7 C2 v2 w6 _& `& W8 |
IF [ #501 GE #502 ] GOTO 1当#501大于或等于100时转移到N1.这样可以使她循环到我们需要的尺寸.这里我没有经过仔细的计算是不是刚好到100.这个可以自己计算给值.懒得算了.
0 a1 V$ I% z# p7 w! PG0X200. M9 ;
) Y- s0 H3 U+ n2 H6 n: Q7 lZ300. M5  ;6 R3 m/ s9 _: U, l- a1 i# Z
M30 ;
/ y2 p4 a" G' S5 `1 \7 \2 t* }%这个程序走刀基本与G01编程类似了.退刀还可以给小点.自己改吧
8 z: w7 |) a+ N+ K3 r6 C+ D小弟不才.以前是种地的.这里搞什么开发区.田被征用了.只有改行了.求指点.求指教.
$ o0 I" T% h3 l) c8 c/ [我还编了个螺纹左右借刀加工的宏程序.看了下资料.了解了下思路.自己整了个.今天没时间了.明天发.个人觉得只要把这个程序看得懂.其他什么椭圆加工神马的都大同小异了.: n$ k! b2 O0 l. i3 D

3 {7 M; k- b+ i9 G8 d5 @8 u
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2#
发表于 2013-12-13 22:14:33 | 只看该作者
变量,循环,极坐标方程
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3#
发表于 2013-12-14 01:29:07 | 只看该作者
O520 ;0 g4 a1 f8 D% ^# K: h
#501=150 ; 赋值  V2 |- m# Y' u! B
#502=100 ;赋值
4 R3 |. x& r  e1 l M44 ;
1 X& `* Z% h6 T4 d( B T0303 M8 ;7 F3 T* {; C( F: p8 F9 {! O( x: B
M3 S450 ;
; _7 v1 `! f: H) k G0 Z5 ;
1 A/ B# @0 {. j, }& Q N1;
; ^- W1 B& T3 q0 L# k1 p$ C #500= #501+1. ;X定位点 . z$ g/ F0 _& [7 S2 k# p0 \/ c) s
#501= #501-1. ;X切削点  i5 u, r* }4 v& k9 U
G00 X#500 Z5.;3 H! B% ~2 ^: b$ z% S( \# Y
G00 X#501;
, y1 N1 D2 U% Q9 n/ ^' u. R# j G01 X#501 Z-50. F0.2 ;) {$ n! Q  `9 _. E2 ~  y. Q& j
IF [ #501 GT #502 ] GOTO 1;* A& U* ~& q! V* b5 C
N2;( h9 `3 q; i& U# ~: d
G0 X101.;3 ]  _* L) u, Y2 l# ^
M9;
  D" g! M5 q7 \5 ^  |! R G0X200. Z300. M5  ;
+ [. ~6 H. K2 t, [2 l M30 ;, T* @  v+ v. Q/ u4 b# O, i1 d2 M( z6 n0 j
不做车床很多年,看到你的程序,试着编了一下

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N1,N2,差不多可以理解为只是个记号,我这么写实为了看起来方便,因为我这个程序N1,N2之间那部分是循环部分  发表于 2013-12-15 05:59
城主的程序就看明白了,不过n2是干嘛用的呢?n1n2单列一行跟放在程序行前面是一样效果的吧?分号后面就是注释?不影响程序运行的?  发表于 2013-12-14 23:37
谢谢分享.我一般不敢走斜线..  发表于 2013-12-14 18:49
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4#
发表于 2013-12-14 09:59:07 | 只看该作者
楼主指点下,车进去2mm退出来1mm,程序中的哪一行是退刀啊?3 q* Z1 q  i  R, _1 }! a
5 h) r* D: _4 s1 T# [5 }
另外n1是行号吗?可以放在任意行的前面,然后goto1就能跳转到n1行?
; j1 X2 ]1 b0 l% e+ p+ W
, h4 p. F2 D4 P6 V0 s8 I" e) A, u

点评

GOTO1是这样理解的..  发表于 2013-12-14 19:00
首先你要了解G90走刀路线.她是以GO1方式退刀到X定位点的.N1是程序段号.也可以说是行号吧.可以放在任意行.当以这程序为例就不行.因为N1行是条件判断的一个循环起点.随便放的话.程序无法循环.更有可能发生撞到什么...  发表于 2013-12-14 18:59
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5#
发表于 2013-12-14 11:17:59 来自手机 | 只看该作者
FANUC的宏滚蛋,SINUMERIK的宏才是王道。

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虽然不知道你在说什么.感觉貌似很厉害的样子.西门子的机床只用过插齿机.和五轴滚齿机.都是参数编程.主要是生产恒隆转向器上的臂轴的.没什么技术含量.当学徒时做了一年.  发表于 2013-12-14 19:11
哈哈,看来你是不懂FANUC了  发表于 2013-12-14 18:56
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6#
发表于 2013-12-14 23:29:56 | 只看该作者
真心没看懂啊,请教楼主5 H5 S6 W$ |' W! M% _' w/ m
7 P/ K: M' j3 Z' t
O520 ;
  O3 A7 k# ~, ~% a#501=151 ; 赋值
+ n5 E7 I0 l5 F. C#502=100 ;赋值1 V- ~. T. ?5 ]' I; u) m5 W5 w9 @
M44 ;
. m) ?6 _% g, c0 v  k, r( M0 aT0303 M8 ;/ k8 ]* s: l  B" n, Y  h
M3 S450 ;
* O" F& }' ^9 U* B& IG0 Z5 ;) [, H- C8 E: i7 ^9 n
N1 #501= #501-1. ;X定位点0 @5 S- Q/ ], I4 u2 n% B
X#501 ;+ O; \3 l4 c0 A0 R8 |
#501= #501-1. ;X切削点" M6 A8 ?. F# e4 B0 \% s
G90 X#501 Z-50. F0.2 ;) E( _  [+ e  I! U
IF [ #501 GE #502 ] GOTO 1当#501大于或等于100时转移到N1.这样可以使她循环到我们需要的尺寸.这里我没有经过仔细的计算是不是刚好到100.这个可以自己计算给值.懒得算了.1 f2 s/ c+ N' ~9 f6 o: @, I
G0X200. M9 ;2 m. a" G" i: M( e
Z300. M5  ;: q3 b, I: s* e! M+ \$ m& P
M30 ;
4 _: m$ {& b$ N+ S2 }; {/ A
+ w3 f6 C6 H$ y) e$ A7 ]你的这段程序里z运动只有一个z5一个z-50和最后一个z300,而且在循环段里只有一个z-50,这个z没回0啊。
) U0 U2 v* u1 a2 V$ r另外循环段里:
6 `9 _0 ?$ e! d& h4 |) T- HN1 #501= #501-1. ;X定位点    第一次循环#501的值是1505 X% r6 x. U! c: q
X#501 ;                                 第一次循环x走到150/ E, U* ?) c5 w8 G$ y- ?/ @
#501= #501-1. ;X切削点+ \  U% ]* R# ?1 @+ t/ x5 W
G90 X#501 Z-50. F0.2 ;          第一次循环 这个x的值是149,那不是走成锥度了吗

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这个G90是单一形固定循环.Z5就是起刀点.你把G90这个指令搞懂了就好理解了.看看书吧.  发表于 2013-12-15 14:43
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7#
发表于 2013-12-15 12:42:42 | 只看该作者
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8#
发表于 2013-12-15 17:27:15 | 只看该作者
你看人家城主的程序,每车完一刀循环时都有一行“G00 X#500 Z5.;”回刀的动作,你的程序根本就没有,还叫我去看g90是什么意思,真无语了!

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这.......还是一句话多看书..  发表于 2013-12-16 20:40
楼主你不是吧?G90只是绝对值编程,怎么可能会退刀到起刀点呢?  发表于 2013-12-15 21:26
呃....G90会自动退到起刀点.比如Z5.X90.起点.加工完一刀后她会自动回到Z5.X90...  发表于 2013-12-15 17:31
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9#
发表于 2013-12-15 17:50:03 | 只看该作者
好像都是很牛的样子啊
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10#
发表于 2013-12-26 10:50:18 | 只看该作者
即使搞懂了这些,还不够啊,宏程序水很深,解决问题时就知道了

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多实践.没事时自己试着做嘛.  发表于 2013-12-27 19:57
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