求助摩擦力的计算

机械小屁孩 · 发表于 2013-12-10 10:58:50

现有一台设备要做行进装置，暂定为电机带减速机驱动，设备重10吨，驱动轮直径约50CM，要求转速在7r/min以下，轮子材料为铸铁尼龙轮（内层为铸铁，外层包裹了一层尼龙层），工作地面为普通水泥地面，哪位大虾能帮忙算算，这台设备最大静摩擦力是多少，如果使用550W电机作为动力源，减速比是选300好还是200好

机械小屁孩 · 发表于 2013-12-10 11:04:15

或者提供一下计算公式，在哪部手册里能找到计算公式

寂静天花板 · 发表于 2013-12-10 12:00:20

最大静摩擦力等于最大静摩擦系数x重量。

机械鼠 · 发表于 2013-12-10 12:04:41

你这个问题好像只需要计算运动阻力和驱动力大小，只要满足运动阻力<驱动力即可，可以参考汽车的驱动力与行驶阻力进行计算，百度一下吧。

东东2012173 · 发表于 2013-12-10 12:48:06

驱动力矩是多少

机械小屁孩 · 发表于 2013-12-10 13:15:54

那个启动的摩擦力和运行中的阻力是不一样大小的吧，行进中的阻力应当是滚动摩擦或者是滑动摩擦，其数值没有多大，而启动的摩擦力就会很大了，往往是数倍于滚动摩擦，举个例子，人推车时，静止时，车子要费老大劲才能推动，推动之后，只需要少许的推力，即可让其保持运动。这里面应该涉及到一个惯量的计算，我想问的是这个启动时，瞬间的力矩，因为要校核电机及减速机的许用最大扭矩

机械小屁孩 · 发表于 2013-12-10 13:20:32

东东2012173 发表于 2013-12-10 12:48 : S8 `, Y$ m1 ?' m' [3 k( |
驱动力矩是多少

电机转速1500r/min , 功率为550W,根据T=9550*p/n,估算，
如果选用减速比是200的减速机，输出力矩在900~1000N.M
如果选用减速比是300的减速机，输出力矩在1200~1300N.M

机械小屁孩 · 发表于 2013-12-10 14:04:22

机械小屁孩发表于 2013-12-10 13:20 ' s, ~ [, c8 g& u( W
电机转速1500r/min , 功率为550W,根据T=9550*p/n,估算，5 i$ O( c( A8 p5 j4 G$ u
如果选用减速比是200的减速机，输出力矩在900~1 ...

不好意思，小屁孩比较小白，请大神指教这个启动时间如何进行计算或是估算

机械小屁孩 · 发表于 2013-12-10 14:25:52

哪位路过的大神，请停停脚步，帮忙解答一下了，真心不懂啊！

xiaokongzhi · 发表于 2013-12-10 14:33:14

关键在启动阶段

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