有想做工业机器人的吗？本人对安川MH6与HP20D非常熟悉，有问题的可以提问。

qq1632566319

有想做工业机器人的吗？本人对安川MH6与HP20D非常熟悉，有需要的，可以提问。主要是机械结构，控制与电气销懂一点！

桂航机械小弟

真的？？？我是一名在校大学生。也想做个机器人锻炼一下自己的能力。但是都没有头绪，不知道做什么，也不知道从何做起！！！大神指教一吧！！！

xuh3888

你对安川机器人的DX1000系统熟吗？

晨光熹微

您好 我我对安川机器人非常感兴趣，我想问下楼主安川机器人腕部三个电机都在后面，关于这个三个电机的传动机构楼主能不能赐教一下？
尤其是前三轴的独立运动方式我一直想不通！还望楼主不吝赐教！

qq1632566319

桂航机械小弟 发表于 2013-11-9 07:46
( w4 m- J3 c. s' W真的？？？我是一名在校大学生。也想做个机器人锻炼一下自己的能力。但是都没有头绪，不知道做什么，也不知 ...

先学好基础课吧，制图，公差，机械设计，机械原理，机械传动，液压等，此外认真做好课程设计，要学会电机选型，惯量计算等，可以买一些与机器人相关的书籍：机器人学等。总之，在学校就是要多学习，不建议做这个机器人设计，若做这个，你根本没时间学习与上课了。仅是个人意见！
0 b/ m. _) u5 {1 Y

qq1632566319

xuh3888 发表于 2013-11-9 09:31
: W' x/ b1 Q! ]. x1 g/ y. e  p# `' K你对安川机器人的DX1000系统熟吗？

DX100吧，没听说过1000?
5 E; t& n: y$ M# G9 B( w

补充内容 (2013-11-9 21:17):
) T. B; ]6 W( x8 U: J9 H你想问什么，具体说明一下？亚冠1:0了！哈哈

qq1632566319

晨光熹微 发表于 2013-11-9 09:39
您好 我我对安川机器人非常感兴趣，我想问下楼主安川机器人腕部三个电机都在后面，关于这个三个电机的传动机 ...

1 I4 n! i: l$ i0 ^( i( I4 o" v9 I7 J你看一下这个草图吧，希望你能明白！
! w% T: M: N( N7 E  w$ A2 v2 [

桂航机械小弟

qq1632566319 发表于 2013-11-9 19:08
0 U: j6 O7 `; z& _% J, G先学好基础课吧，制图，公差，机械设计，机械原理，机械传动，液压等，此外认真做好课程设计，要学会电机 ...

恩恩。好的！非常感谢您的宝贵意见！！！！

桂航机械小弟

qq1632566319 发表于 2013-11-9 19:08
. E6 s& s0 Z3 n0 @% \5 x先学好基础课吧，制图，公差，机械设计，机械原理，机械传动，液压等，此外认真做好课程设计，要学会电机 ...

1 K! b8 n' M3 E  d- @- e& v  Q恩恩，好的！非常感谢你提供的宝贵意见！！！
+ ]7 i9 N9 `* B& {: j+ y

晨光熹微

qq1632566319 发表于 2013-11-9 20:55
; n# p9 \( l+ y. ?1 X; O你看一下这个草图吧，希望你能明白！

0 i; D' m* `% w1 v; A6 ~/ ^2 R2 Y简图我看明白了，但是我不明白它各个轴的独立运动是怎么实现的。比如图中最左面的3轴转动会带动中间2轴的摆动和右端1轴的转动。2轴的摆动也会带动前端1轴的转动。但是我在机器人上运动时每个轴确实是独立运动的。不明白是怎么回事！
楼主能给讲解下吗？希望楼主不吝赐教！