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一、电动的优缺点
优点：
1）精确度高
2）节省能源
3）精密控制
4）改善环保水平
5）降低噪音
6）节约成本。
缺点：
1）机械特性硬度小，稳定性差
2）传递功率小
3）只适用于调速方式要求不高场合
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二、气动的优缺点
优点：
1）精确度高
2）空气作为工作介质，来源方便，不污染环境。
3）工作环境适应性好。
4）空气粘度小，远距离输送能量损失少。
5）气动控制动作迅速，反应快，可在较短的时间内达到所需的压力和速度。
缺点：
1）稳定性较差，位置控制和速度控制精度不高。
2）压力级不高，总的输出力不太大。
3）系统中必须采取措施进行给油润滑。
4）噪声大，超声速排气时，需要加装消声器。
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三、液压传动的优缺点
优点：
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体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；
L" ~& I# a! i- H4 p; x2)
能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；
* l f+ v$ K' }3)
换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；
. s: V, ?* z l) w, o
4)
液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；
( s2 w' c( j% B# g5)
由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；
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操纵控制简便，自动化程度高；
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7)
容易实现过载保护。
+ J2 ?6 @4 }1 q( h. s缺点：
+ V4 p( g# {- y2 X" g) i
1)
使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；
! n8 T. _* ^# ?2)
对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；
* }! t) p5 \1 X* @. o
3)
液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；
( Q) U9 _+ d/ P
4)
用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患；
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(5)
传动效率低。
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发表于 2013-10-30 08:55:05
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