我做的四轴机器人，欢迎高手批评

dalezhan · 发表于 2013-10-16 12:54:05

我们两个人的团队做的简易的四轴机器人，昨天下午进行了运行测试，初步测试比较稳定。两个人都是从零开始，历时五个月，进行机器人结构分析、减速机研究、电机选型、刚性计算、编程语言学习等等，算是一步一步走过来，现在程序还很不完善，没有任何算法，只是简单的设定每个轴输出脉冲数，所以离真正的机器人还很远。希望高手们能够多多帮助支持！！

qeuun · 发表于 2013-10-16 13:58:36

恭喜楼主离成功大进一步
请教楼主用的什么编程软件？

狂欢的太阳 · 发表于 2013-10-16 14:14:07

恭喜恭喜说说心得吧

dalezhan · 发表于 2013-10-16 14:54:47

qeuun 发表于 2013-10-16 13:58
- Z& e' w. K5 L: [8 D9 Y5 \恭喜楼主离成功大进一步
2 y5 }" c1 s) E, l 请教楼主用的什么编程软件？

用的labview+运动控制卡

ame0624 · 发表于 2013-10-16 14:55:06

值得进一步研究

631666375 · 发表于 2013-10-16 15:39:29

哈哈感觉很强悍了不知道有没有机会能和楼主学习一下

卡夏撒 · 发表于 2013-10-16 16:41:56

楼主是学生们么？

dalezhan · 发表于 2013-10-16 17:29:10

半面缘-张云发表于 2013-10-16 16:41
+ R9 \0 g' x$ ^楼主是学生们么？

不是啊，工作一年多了

xmdesign · 发表于 2013-10-16 17:46:32

支持楼主，再接再厉！加油！

打死你 · 发表于 2013-10-16 20:11:07

成本大概有多少呢？可以考虑自己玩一下

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