机器人第一轴如果不使用中空轴减速机该如何穿线呢？

fuubomy · 发表于 2013-10-9 11:57:19

机器人第一轴如果不使用中空轴减速机，该如何穿线或是如何更合理的排线呢？谢谢！

ame0624 · 发表于 2013-10-9 12:07:42

什么叫第一轴

茉莉素馨 · 发表于 2013-10-9 12:17:35

刷帖转威望了~ 没接触过，占个座，先学习了！
如果不放在空心轴里，不知道线材会不会疲劳损坏，或者有神马干涉，瞎猜的~

枂的溦笑 · 发表于 2013-10-9 12:39:05

northcliff · 发表于 2013-10-9 12:43:04

建议还是中空走线吧。因为如果是中空走线，线缆基本上反复的扭转，如果要是在外侧走线，线缆要同时受扭转和弯曲。而且，第一轴走线的电缆几乎囊括后面2到4或是6轴所有的线缆，有时候可能还会包含气管等等，各个线缆之间的摩擦风险太大，而且不美观。不知道你做过测试没有，线缆能否经历8百万次弯曲和扭转？

fuubomy · 发表于 2013-10-9 13:59:16

northcliff 发表于 2013-10-9 12:43 % W( [: u/ ^/ T1 T
建议还是中空走线吧。因为如果是中空走线，线缆基本上反复的扭转，如果要是在外侧走线，线缆要同时受扭转和 ...

非常感谢！学习了！

天若 · 发表于 2013-10-11 17:21:57

虽然中空的贵了点，但是没有办法，你用真空的线肯定走不下去。方面问一下一般RV都用哪家的吗？我用台湾的。

zhuhuide · 发表于 2013-10-11 23:16:49

一般没有什么问题

chenning · 发表于 2013-10-11 23:24:15

在一轴边上开孔穿线，不二机器人就这么做的，我也仿造过。效果还可以。

人工智能哦 · 发表于 2013-10-25 13:54:03

chenning 发表于 2013-10-11 23:24 ! E( |2 A( G: k! V$ D& A+ i! N
在一轴边上开孔穿线，不二机器人就这么做的，我也仿造过。效果还可以。

对减速机有其他要求的话，可以使用这种办法啊，线的问题再考虑。

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