焊接机械手设计

天元龙一

    小弟遇到一些问题想请教下前辈。我们公司现在用到焊接特别多，而且都是手工焊接，多为圆周焊缝（直径1m-2m）的都有。我也是才毕业想证明一下自己，就想给公司设计一些简易的焊接机械手。以前学过C语言，现代控制系统，机械工程控制，PLC工业应用，编程也练过很多，有没有高手给小弟一些指导，如何去做.设计流程是什么样子的。谢谢

) m. `- }. E) W: f

前景钱

这个比较简单，你们公司叫什么名字？是哪里的？方便的话留下你的联系QQ。

天元龙一

前景钱 发表于 2013-8-16 10:56
这个比较简单，你们公司叫什么名字？是哪里的？方便的话留下你的联系QQ。

我想自己做啊，买别人的话我也不用发贴了
# K. v" B3 R2 E$ D

浪卷云

圆周焊接可以分解为2种：1为焊枪固定，工件旋转。2为工件固定，焊枪绕工件旋转焊接。哪种容易设计，哪种更能满足焊接工艺，你自己比较看看了。

天天向上12

思路想好，直接卖东西组装就行，

天元龙一

浪卷云 发表于 2013-8-16 11:13
圆周焊接可以分解为2种：1为焊枪固定，工件旋转。2为工件固定，焊枪绕工件旋转焊接。哪种容易设计，哪种更能 ...

工作太大，选择焊枪绕工件旋转焊接。

天元龙一

天天向上12 发表于 2013-8-16 11:22
/ O3 m  K7 \' \) s5 E思路想好，直接卖东西组装就行，

, e* j7 I. b& g现在就是思路还不太清楚，因为没有这方面的设计经验，也没有人指导。求思路啊。。。。

wlr915

个人建议：仿照仿形切割机原理。做一个可以饶轴转的小车……

wugamp

提醒LZ注意两点：
, y) M& }6 h2 L9 N1、零件公差。公差大的话，要么手工焊，要么用比较高级的技术实现自适应；
5 w" u8 `& X1 R, J) L1 U2、人际关系。木秀于林，……。同事嫉妒、领导抢功，都是现实问题。斑斑血泪史，一提就心碎。云深不知处，大梦醒来迟。

天元龙一

wugamp 发表于 2013-8-16 14:09
提醒LZ注意两点：
1、零件公差。公差大的话，要么手工焊，要么用比较高级的技术实现自适应；
5 I# o2 U+ T% c$ w+ k& M5 f2、人际关系 ...

你说的第二点真的也是很重要啊。